焊接工装夹具设计及应用(第3版)

本书内容包括焊件的定位原理及定位器设计；焊 接工装夹具特点及作用；焊接工装夹具的动力装置； 焊接工装夹具的设计方法；焊接变位机械，包括焊件 变位机械、焊机变位机械、焊工变位机械的特点及应 用；焊接机器人与焊件变位机械的特点、精度及控制 要求等；典型焊接工装夹具应用实例，包括汽车装焊 夹具、自动化焊接工装等。本书注重内容的系统性和 科学性，在重点介绍基本原理的同时，突出实用性； 对应用于焊接生产中的工装夹具实例进行分析，便于 学生联系实际，举一反三，增强工程意识；采用现行 国家标准和行业标准；每章末列有习题与思考题。 第3版内容反映了当前焊接工装夹具及其他一些装 备的应用现状。增补了机器人焊接工作站及典型工件 的工装夹具设计过程、工装夹具防错介绍，还有工装 夹具的设计管理、使用管理及维护保养。对机器人目 前国内外发展情况作了补充，增加了点焊机器人基本 知识等内容。 本书可作为高等工科院校焊接技术与工程专业、 材料成形及控制工程专业的教材和专业课程设计、毕 业设计参考书，也可供有关专业师生和从事焊接工装 夹具设计的工程技术人员、管理人员和操作人员参考 使用。

绪论 一、焊接机械装备的作用与分类 二、焊接工装的作用 三、焊接工装的特点 四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题 五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化 第一章 焊件的定位原理及定位器设计 第一节 焊件的定位原则 一、六点定则原理 二、焊件在夹具中的定位方法 三、N-2-1定位原理 第二节 定位方法及定位器与夹具体 一、基准的概念及分类 二、定位基准的选择原则 三、平面定位15四、圆孔定位 五、外圆柱面定位 六、组合表面定位 七、型面定位 八、定位器 九、夹具体 第三节 焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤 一、定位基准的确定 二、定位器结构及布局的确定 三、定位原理的应用 四、确定定位器的材料及技术要求 习题与思考题 第二章 焊接工装夹具的结构分析 第一节 对夹紧装置的基本要求 一、夹紧装置的组成 二、夹紧装置的分类 三、夹紧装置的基本要求 四、夹紧装置的设计原则 第二节 焊件所需夹紧力的确定 一、板材焊接时夹紧力的确定 二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定 三、定位及夹紧符号的标注 第三节 手动夹紧机构 一、手动夹紧机构的分类及特点 二、楔块夹紧机构 三、螺旋夹紧机构 四、圆偏心夹紧机构 五、弹簧夹紧机构 第四节 复合夹紧机构 一、杠杆夹紧机构 二、杠杆-铰链夹紧机构 三、偏心轮-杠杆夹紧机构 第五节 柔性夹紧机构 一、柔性夹具 二、组合夹具 三、专用夹具 四、焊接专用组合夹具实例分析 习题与思考题 第三章 焊接工装夹具的动力装置 第一节 气压传动装置 一、气压传动装置的特点 二、气缸的类型、出力计算及安装方式 第二节 液压传动装置 一、液压传动装置的特点 二、液压缸的类型、出力计算及安装方式 第三节 气动和液压传动装置的选择 第四节 磁力、真空夹紧装置 一、磁力夹紧装置 二、真空夹紧装置 第五节 电动夹紧装置 习题与思考题 第四章 焊接工装夹具的设计方法 第一节 焊接工装夹具的设计原则 一、工艺性原则 二、经济性原则 三、可靠性原则 四、艺术性原则 第二节 焊接工装夹具的设计步骤与内容 一、焊接工装夹具的设计步骤 二、装配及焊接夹具的设计内容 三、焊接工装夹具的设计通则 第三节 焊接工作站及工装夹具的设计和使用 一、前副车架焊接工作站简介 二、摩托车车架焊接工序及工装夹具设计 三、焊接工装防错 四、焊接工装设计管理 五、焊接工装夹具的使用要求 六、焊接工装夹具的检修及使用管理 习题与思考题 第五章 焊接变位机械 第一节 概述 一、焊接变位机械的分类 二、焊接变位机械应具备的性能 第二节 焊件变位机械 一、焊接变位机 二、焊接滚轮架 三、焊接翻转机 四、焊接回转台 第三节 焊机变位机械 一、焊接操作机 二、电渣焊立架 第四节 焊工变位机械 一、焊工升降台的分类与结构 二、焊工升降台的驱动及主要参数 习题与思考题 第六章 焊接机器人及其机械装备 第一节 焊接机器人 一、焊接机器人概述 二、弧焊机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征 三、点焊机器人 四、采用焊接机器人的注意事项 五、焊接机器人专用夹具的设计 第二节 焊接机器人用的焊件变位机械 一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度 二、焊接机器人用焊件变位机械的结构及传动 三、弧焊机器人焊接工装夹具的特点与设计原则 四、焊接机器人工作站应用 习题与思考题 第七章 焊接工装夹具实例 第一节 汽车装焊夹具 一、汽车装焊夹具的特点 二、车门装焊夹具 三、车身装焊夹具 四、微型汽车车身制造焊接工艺中需注意的问题 第二节 自动化焊接工装 一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装 二、马鞍埋弧自动焊机 三、全位置管道自动焊机 习题与思考题 附录 附录1 焊接夹具精度要求 附录2 GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接结构的一般尺寸公差和形位公差 参考文献