工业机器人操作与运维实训(初级1+X证书制度试点培训用书)

本教材的编写以《工业机器人操作与运维职业技 能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与 岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操 作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机 器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器 人运动模式测试，工业机器人坐标系标定，工业机器 人程序备份与恢复，工业机器人搬运码垛样例程序调 试与运行，工业机器人常规检查，工业机器人本体定 期维护11个实训项目；FANUC工业机器人操作与维护， ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行，多品种 物料搬运码垛系统安装与调试，KUKA工业机器人操作 与编程4个案例。实训内容重点运用了“工业机器人安 全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人 现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本 教材以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬 运码垛、工件搬运码垛典型应用作为教学案例。 本教材可作为1+X证书制度试点工作中的工业机器 人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的教材 ，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员 的自学参考书。

项目1 工业机器人安全操作 任务1.1 安全准备工作 1.1.1 了解工业机器人系统中存在的安全风险 1.1.2 工业机器人操作与运维前的安全准备工作 任务1.2 通用安全操作要求 1.2.1 识读工业机器人安全标识 1.2.2 工业机器人安全操作要求 1.2.3 工业机器人本体的安全对策 项目2 工业机器人机械拆装 任务2.1 工业机器人系统外部拆包 2.1.1 工业机器人拆包前的准备 2.1.2 工业机器人拆包流程 2.1.3 清点装箱物品 任务2.2 常用工具的认识 2.2.1 机械拆装工具 2.2.2 常用机械测量工具 2.2.3 常用电气测量工具 项目3 工业机器人安装 任务3.1 识读工业机器人工作站机械布局图 3.1.1 了解工业机器人工作站的组成 3.1.2 了解各工艺单元的功能 任务3.2 工业机器人本体的安装 3.2.1 了解机械装配图 3.2.2 了解工业机器人吊装注意事项 3.2.3 安装地基固定装置 3.2.4 工业机器人本体的安装规范 任务3.3 工业机器人控制柜的安装 3.3.1 工业机器人控制柜认知 3.3.2 安装环境 3.3.3 工业机器人控制柜的固定方式及要求 3.3.4 了解工业机器人本体与控制柜的连接形式 3.3.5 搬运、安装工业机器人控制柜 任务3.4 工业机器人示教器的安装 3.4.1 工业机器人示教器的介绍 3.4.2 工业机器人控制柜与示教器的连接 任务3.5 工业机器人末端执行器的安装 3.5.1 识读安装工艺卡 3.5.2 了解末端执行器的安装注意事项及方法 3.5.3 工业机器人末端执行器的安装实操 项目4 工业机器人外围系统安装 任务4.1 识读工作站电气布局图 4.1.1 了解电气布局图的设计原则 4.1.2 了解工作站电气系统的构成 4.1.3 电气布局图识读实操 任务4.2 电气系统的连接与检测 4.2.1 识读电气原理图 4.2.2 识读气动原理图 4.2.3 了解电缆的安装要求 4.2.4 电气系统的连接与检测实操 任务4.3 搬运码垛单元的安装