水面无人艇技术(精)/高技术船舶与海洋工程装备系列

本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研 究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地 给出相关实例说明。全书共分为12章，主要从水面无 人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集 群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水 面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也 可供高等院校相关专业的师生参考。

1 绪论 1.1 水面无人艇技术的基本概念及特点 1.1.1 水面无人艇定义及特点 1.1.2 水面无人艇作用及应用方向 1.2 水面无人艇技术的国外研究现状 1.2.1 美国水面无人艇研究现状 1.2.2 以色列水面无人艇研究现状 1.2.3 其他国家水面无人艇研究现状 1.3 水面无人艇技术的国内研究现状 1.4 我国水面无人艇技术的发展趋势 1.5 水面无人艇技术在国民经济建设中的应用 1.6 水面无人艇技术在现代国防建设中的应用 2 水面无人艇总体技术 2.1 系统组成 2.1.1 动力与推进系统 2.1.2 集成监控系统 2.1.3 智能控制系统 2.1.4 环境感知系统 2.1.5 导航系统与通信系统 2.2 总体设计技术 2.2.1 设计原则 2.2.2 设计阶段划分 2.2.3 设计方法 2.2.4 设计流程 2.3 结构设计及优化技术 2.3.1 结构材料 2.3.2 结构设计 2.3.3 结构优化技术 3 水面无人艇艇体技术 3.1 水面无人艇艇体选型及艇型特点 3.1.1 水面无人艇艇体选型 3.1.2 滑行艇的艇型特点 3.1.3 半滑行艇的艇型特点 3.1.4 水翼艇的艇型特点 3.1.5 气垫船的船型特点 3.1.6 地效翼船的船型特点 3.1.7 小水线面双体船的船型特点 3.2 滑行艇艇型设计参数 3.2.1 滑行艇的主尺度 3.2.2 横向斜升角 3.2.3 断阶 3.2.4 滑行纵倾角 3.2.5 折角线投影面积 3.2.6 折角线 3.2.7 横剖面形状 3.2.8 几种有效的减阻措施 3.3 半滑行艇艇型设计参数 3.3.1 槽道宽度 3.3.2 槽道高度 3.3.3 槽道顶部斜升角