无人无缆潜水器技术(精)/高技术船舶与海洋工程装备系列

本书系统地论述了无人无缆潜水器重要组成、功 能原理、操作技术、发展趋势等，比较全面地阐述了 当前国内外无人无缆潜水器技术的进展，使读者能够 全面了解无人无缆潜水器技术领域的相关内容，可为 从事潜水器技术领域的研究工作者提供参考和启发， 提高我国在无人无缆潜水器技术的开发与应用能力。

1 绪论 1.1 无人无缆潜水器的概念 1.2 无人无缆潜水器的任务使命 1.2.1 无人无缆潜水器在海洋科学研究领域的应用 1.2.2 无人无缆潜水器在军事领域的应用 1.3 无人无缆潜水器的分类 2 无人无缆潜水器的组成 2.1 无人无缆潜水器系统组成及概述 2.2 典型无人无缆潜水器系统组成 2.2.1 潜水器总体结构 2.2.2 浮力材料及构件 2.2.3 耐压舱 2.2.4 推进系统与控制面 2.2.5 能源系统 2.2.6 控制系统 2.2.7 布放回收装置 2.2.8 安全自救系统 3 无人无缆潜水器总体方案设计技术 3.1 总体方案设计基本方法 3.2 艇型设计技术 3.2.1 艇型设计基本原则 3.2.2 艇型设计方法 3.3 艇体结构设计 3.3.1 采用碳纤维增强复合材料的一体化结构形式设计 3.3.2 外形分段模块化结构形式设计 3.4 性能计算 3.4.1 阻力性能估算方法 3.4.2 操纵性能估算方法 3.4.3 静水力性能估算方法 3.4.4 能源估算方法 4 无人无缆潜水器承压结构和密封技术 4.1 承压结构设计技术 4.1.1 承压结构形式 4.1.2 承压结构计算校核 4.2 密封设计技术 4.2.1 密封简介 4.2.2 承压结构密封方法 5 无人无缆潜水器推进与操纵技术 5.1 概述 5.2 无人无缆潜水器操纵性分析 5.2.1 水下空间运动方程 5.2.2 无人无缆潜水器的运动稳定性 5.2.3 水平面操纵性 5.2.4 垂直面操纵性 5.3 无人无缆潜水器操纵推进设计 5.3.1 操纵性要求和标准 5.3.2 操纵推进配置设计 5.3.3 操纵面设计 5.4 操纵性试验 5.4.1 实艇操纵性试验