汽车单片机与局域网技术

本书共分5个部分，分别为汽车单片机技术基础、汽车CAN总线技术基本原理、大众车系车载网络系统以及故障诊断与检修、帝豪EV300电动汽车CAN总线系统的故障诊断与排除、汽车车载总线系统（LIN、MOST)检修。 本书既可作为职业院校汽车相关专业的教材，也可供先关工程人员参考使用。

钱新恩，工学硕士，教授，公开发表学术论文三十余篇； 1997年被评为湖北省有突出贡献中青年专家； 2012年完成浙江省实验室工作研究项目《PLC网络型项目实训平台的研究与实现》；2018年完成浙江省教育厅高等教育教学改革项目《基于校企合作的工业机器人应用专业方向课程建设研究》。

项目1 汽车单片机技术基础 1.1 概述 1.1.1 汽车电工电子技术的发展 1.1.2 单片机的基础知识 1.1.3 数制与编码 思考与练习 1.2 MCS-51单片机的内部结构和原理 1.2.1 MCS-51单片机的内部结构 1.2.2 MCS-51单片机的引脚分布及功能 1.2.3 MCS-51单片机的内部存储器 思考与练习 1.3 MCS-51单片机指令系统与程序设计 1.3.1 MCS-51单片机汇编语言的指令系统 1.3.2 MCS-51单片机的寻址方式 1.3.3 MCS-51单片机汇编语言的指令功能 1.3.4 MCS-51单片机C51语言 1.3.5 程序设计 思考与练习 1.4 MCS-51单片机的内部资源及应用 1.4.1 MCS-51内音B的并行I／O接口 1.4.2 MCS-51单片机的中断系统 1.4.3 MCS-51单片机的定时器／计数器 1.4.4 MCS-51单片机的串行通信 思考与练习 1.5 MCS-51单片机系统的扩展技术 1.5.1 MCS-51系列单片机的外部扩展原理 1.5.2 存储器的扩展 1.5.3 并行I／O接口的扩展 思考与练习 项目2 汽车CAN总线技术基本原理 2.1 CAN总线概述 2.1.1 CAN的产生和发展 2.1.2 CAN网络体系结构 思考与练习 2.2 CAN数据链路层的基本原理 2.2.1 CAN传输数据的方式 2.2.2 CAN发送数据冲突的解决 2.2.3 CAN位填充及位填充编码 2.2.4 CAN的错误处理 思考与练习 2.3 CAN总线的总线管理 2.3.1 CAN总线实现各节点之间的同步 2.3.2 CAN总线的管理与故障界定 2.3.3 CAN总线节点和总线的连接 思考与练习 2.4 SJA1000CAN控制器及其应用 2.4.1 SJA1000硬件结构 2.4.2 CAN节点的基本工作过程 2.4.3 SJA1 000CAN节点的结构与工作原理 2.4.4 SJA1 000初始化 2.4.5 典型寄存器的功能说明与设置(PeliCAN模式) 2.4.6 SJA1 000运行模块编程 思考与练习 项目3 大众车系车载网络系统及故障诊断与检修 3.1 大众车系CAN总线网络的基本组成类型 3.1.1 动力CAN总线系统 3.1.2 舒适／信息系统总线 3.1.3 诊断系统总线 3.2 大众车系CAN总线的链路及其特点 3.3 CAN总线系统的故障诊断与检修 3.3.1 CAN总线的常见故障 3.3.2 CAN总线的电压波形分析与故障诊断 3.3.3 CAN总线导线的维修方法 3.3.4 检测工具与接线 3.3.5 大众车系车载网络的检测及故障诊断案例 思考与练习 项目4 帝豪EV300电动汽车CAN总线系统的故障诊断与排除 4.1 帝豪EV300电动汽车简介 4.1.1 概述 4.1.2 大三电及小三电系统 4.2 高压作业安全规定 4.3 帝豪EV300 CAN总线故障诊断案例分析 4.3.1 帝豪EV300 CAN总线的电路图 4.3.2 汽车故障的诊断方法 4.3.3 整车控制器CAN总线常见故障诊断案例 4.3.4 电动机控制器CAN总线常见故障诊断案例 4.3.5 电池管理系统CAN总线故障诊断案例 4.3.6 充电机CAN总线故障诊断案例 思考与练习 项目5 汽车车载总线系统检修 5.1 LIN车载总线检修 5.1.1 LIN总线的主要特征及术语 5.1.2 LIN总线的结构与协议 5.1.3 LIN的控制单元 5.1.4 LIN总线在汽车上的应用 5.1.5 LIN的防盗功能和自诊断功能 5.2 MOST车载总线检修 5.2.1 MOST总线的主要特征及术语 5.2.2 MOST总线的基本结构与原理 5.2.3 MOST总线在汽车上的应用 5.2 4 MOST总线的诊断 5.2.5 光缆检修 5.3 蓝牙技术 思考与练习 附录A SJA1000CAN节点互发程序 附录B MCS-51单片机指令 参考文献