玩转机器人(基于Proteus的电路原理仿真移动视频版)/玩转机器人系列丛书

本书主要分为上下两篇，讲解如何使用EDA软件Proteus进行电子设计。上篇共3章：第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识，使读者进一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识，使读者进一步加深模拟电路的基础知识。下篇共5章，即5个机器人电路实例。针对每个实例，从功能需求分析、绘制原理图和单片机源程序等方面如何进行机器人电子电路设计都进行了详细讲解。

2013年内蒙古大学研究生毕业至今在学校任教。主要著作方向：单片机编程和电路设计；主要作品有：《零基础入门智能家居设计：基于C#语言与Proteus的实例应用》；《转机器人设计：基于UG NX的设计实例》等。

第1章 Proteus软件基础操作 1.1　进入Proteus主界面 1 1.1.1 主菜单介绍 1 1.1.2　工具栏介绍 3 1.1.3 元件分类 5 1.2　新建工程文件 15 1.2.1　新建原理图工程 15 1.2.2　原理图工程命令介绍 17 第2章 数字电路仿真 2.1 逻辑电路仿真 20 2.1.1 与、或、非门电路 20 2.1.2 编码器 25 2.1.3 译码器 32 2.2 触发器 39 2.2.1 SR触发器 39 2.2.2 D触发器 42 2.3 脉冲波形发生电路 44 2.3.1 555定时器构成多谐 振荡器 44 2.3.2 555定时器构成单稳态 触发器 46 2.3.3 555定时器构成施密特 触发器 47 2.4 数模和模数转换 49 2.4.1 数模转换 49 2.4.2 模数转换 54 2.5 四路抢答器 58 2.5.1 抢答器电路 58 2.5.2 蜂鸣器电路 58 2.5.3 整体仿真 58 第3章 模拟电路仿真 3.1　三极管放大电路 63 3.1.1 共射极放大电路 63 3.1.2 共集电极放大电路 69 3.1.3　共基极放大电路 71 3.2　MOSFET放大电路 74 3.2.1 共源极放大电路 74 3.2.2　共漏极放大电路 77 3.2.3　共栅极放大电路 79 3.3 运算放大器电路 82 3.3.1 同相放大电路 82 3.3.2　反相放大电路 83 3.3.3 求差运算放大电路 84 3.3.4 求和运算放大电路 85 3.3.5 积分运算放大电路 86 3.3.6 微分运算放大电路 87 3.4　滤波器电路 88 3.4.1 高通滤波器电路 88 3.4.2　低通滤波器电路 89 3.4.3 带通滤波器电路 90 3.4.4 带阻滤波器电路 92 3.5 直流电源电路 93 3.5.1 单相桥式整流电路 93 3.5.2 集成IC稳压电路 95 第4章 循迹机器人电路 4.1　总体要求 100 4.2　硬件电路设计 100 4.2.1　硬件系统框图 100 4.2.2　单片机最小系统电路 100 4.2.3 电源电路 105 4.2.4　电动机驱动电路 108 4.2.5　循迹传感器电路 114 4.2.6　指示灯电路 116 4.3　单片机程序设计 117 4.3.1　主要程序功能 117 4.3.2　整体程序 130 4.4　整体仿真测试 141 4.5　设计总结 148 第5章 遥控机器人电路 5.1 总体要求 149 5.2 硬件电路设计 149 5.2.1 硬件系统框图 149 5.2.2 单片机最小系统电路 150 5.2.3 电源电路 150 5.2.4 电动机驱动电路 153 5.2.5 指示灯电路 156 5.2.6 遥控器电路 158 5.3 单片机程序设计 164 5.3.1 遥控机器人本体程序 164 5.3.2 遥控机器人遥控器程序 168 5.4 整体仿真测试 171 5.5 设计总结 177 第6章 多自由度机器人电路 6.1 总体要求 178 6.2 硬件电路设计 178 6.2.1 硬件系统框图 178 6.2.2 单片机最小系统电路 178 6.2.3 电源电路 183 6.2.4 PWM电路 184 6.2.5 舵机电路 185 6.2.6 独立按键电路 189 6.2.7 指示灯电路 190 6.3 单片机程序设计 190 6.3.1 主要程序功能 190 6.3.2 整体程序 193 6.4 整体仿真测试 199 6.5 设计总结 209 第7章 扫地机器人电路 7.1 总体要求 210 7.2 硬件电路设计 210 7.2.1 硬件系统框图 210 7.2.2 单片机最小系统电路 211 7.2.3 电源电路 211 7.2.4 电动机驱动电路 213 7.2.5 避障传感器电路 215 7.2.6 液晶屏显示电路 216 7.2.7 独立按键电路 217 7.3 单片机程序设计 217 7.3.1 主要程序功能 217 7.3.2 整体程序 221 7.4 整体仿真测试 237 7.5 设计总结 245 第8章 上肢康复机器人电路 8.1 总体要求 246 8.2 硬件电路设计 246 8.2.1 硬件系统框图 246 8.2.2 单片机最小系统电路 246 8.2.3 液晶屏显示电路 247 8.2.4 PWM电路 248 8.2.5 舵机电路 248 8.2.6 独立按键电路 249 8.2.7 指示灯电路 250 8.3 单片机程序设计 250 8.3.1 主要程序功能 250 8.3.2 整体程序 255 8.4 整体仿真测试 265 8.5 设计总结 269 参 考 文 献