现代化智能物流装备与技术

物流装备是现代物流系统的重要内容，先进的物流设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。 本书通过大量的数学公式、经验数据、彩色图表、应用实例，系统地阐述了现代化智能物流的装备及技术，叙述简洁明了、重点突出、易于掌握。 本书主要内容包括智能化物流技术、现代物流配送中心构成与经济评估、物流配送中心设备选择及其平面布置设计、自动化仓库设计、堆垛机设计、自动输送装备与分拣技术、智能密集储存装备与技术、智能穿梭车及其设计计算简例。 书中所载的大量公式、彩色图形、表格、标准和实例是现代物流装备制造业实践经验的总结，对建造现代化物流配送中心、自动化仓库以及智能密集仓库具有参考意义和实用价值。 本书可作为科研机构、设计院所、物流工程企业相关专业人员的重要参考书，也可作为高校物流专业的教材。

刘昌祺，陕西科技大学机电工程学院（退休），教授，1.陕西科技大学：物流专业和自动机械专业教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸轮公司总经理。2.西安迪普物流机械公司董事长（1999年与日本岗村物流公司合作主持西安制药厂自动仓库的设计制造）。3.陕西咸阳大河精密机械公司总经理。4.曾在日本新泻大学、东京机械技术研究所、京都SUNCALL自动机公司、日本津田驹纺织机械公司等研究物流工程、自动机械设计制造、自适应控制、数控技术。5.中国非金属模具协会常务理事。6. 日本SUNCALL自动机公司顾问。7.多次担任中国物流装备标准评委会副组长。

第1章　智能化物流技术　/　1 1.1　何谓物流　/　1 1.1.1　物流定义　/　1 1.1.2　物流概念形成　/　3 1.2　何谓现代物流 　/　4 1.2.1　现代物流的主要特征 　/　4 1.2.2　现代物流与传统物流的区别　/　4 1.2.3　现代物流业的发展 　/　5 1.3　智能物流　/　6 1.3.1　智能物流基本内容　/　6 1.3.2　智能物流系统的技术基础　/　7 1.3.3　智能物流系统依托于电子商务（EC）的运营环境　/　8 1.3.4　智能物流特征　/　8 1.3.5　智能物流功能　/　9 1.3.6　智能物流系统结构　/　9 1.4　物联网智能物流系统　/　13 1.4.1　基本构成　/　13 1.4.2　技术平台　/　14 第2章　现代物流配送中心构成与经济评估　/　20 2.1　现代物流配送中心概述　/　20 2.1.1　现代物流配送中心含义　/　20 2.1.2　智能物流配送系统　/　22 2.1.3　智能物流系统结构　/　23 2.1.4　自动分拣系统　/　24 2.1.5　电子标签　/　26 2.1.6　自动化仓库　/　26 2.2　现代物流配送中心重要意义及其特征　/　27 2.2.1　现代物流配送中心重要意义　/　27 2.2.2　现代物流配送中心特征　/　28 2.3　现代物流配送中心基本构成　/　29 2.3.1　设备构成　/　29 2.3.2　现代物流配送中心管理系统 　/　30 2.4　物流配送中心一般业务流程　/　39 2.4.1　物流配送中心基本作业流程　/　39 2.4.2　物流配送中心内部作业流程　/　40 2.5　配送中心的种类及其主要功能 　/　41 2.5.1　通过型物流配送中心　/　42 2.5.2　储存型物流配送中心　/　42 2.5.3　加工配送型物流配送中心　/　42 2.6　物流配送中心作业流程及其生产力评估　/　43 2.6.1　进货作业　/　44 2.6.2　储存作业　/　46 2.6.3　盘点作业　/　48 2.6.4　订单处理　/　49 2.6.5　最佳订货量计算 　/　50 2.6.6　物流配送中心按单生产流程 　/　50 2.6.7　拣货作业　/　51 2.6.8　配送作业　/　54 2.6.9　采购作业　/　55 2.6.10　搬运作业　/　56 2.6.11　补货作业　/　56 2.6.12　发货作业　/　57 第3章　物流配送中心设备选择及其平面布置设计　/　58 3.1　物流配送中心常用的物流机械　/　58 3.1.1　物流机械种类和功能　/　58 3.1.2　物流机械的选择　/　59 3.1.3　保管机械和选择方法　/　61 3.1.4　拣货机械和选择方法　/　62 3.1.5　手工和机械的物流作业流程比较　/　62 3.1.6　物流配送中心通道宽度及拣货路线　/　63 3.2　物流配送中心区域设计　/　66 3.2.1　进货车数量计算　/　66 3.2.2　进货大厅的计算　/　66 3.2.3　保管区计算　/　67 3.2.4　分拣区面积计算　/　69 3.2.5　流通加工区（增值作业区）面积设计　/　70 3.2.6　升降机前暂存区面积计算　/　70 3.2.7　发货存储区面积计算　/　71 3.2.8　发货大厅面积计算　/　71 3.2.9　区域平面布置　/　72 3.2.10　地面载荷计算　/　76 3.3　智能物流配送中心布局简例　/　76 3.3.1　一般物流配送中心布局及其管理 　/　76 3.3.2　卷烟物流配送中心仓储分拣总体布局简例 　/　80 3.3.3　物联网智能物流系统简例　/　81 3.3.4　医药物流配送中心规划设计简例　/　82 3.3.5　智能物流配送中心分拣技术简例　/　85 第4章　自动化仓库设计　/　90 4.1　自动化仓库概述　/　90 4.1.1　自动化仓库定义、应用、特点及其智能化　/　90 4.1.2　自动化仓库基本构成　/　92 4.1.3　自动化仓库基本功能　/　94 4.1.4　库内物流线 　/　95 4.2　自动化仓库分类　/　96 4.2.1　按货架结构分类　/　96 4.2.2　按使用环境分类 　/　97 4.2.3　按导轨配置分类 　/　99 4.2.4　按货格深度方向存储托盘单元数量分类 　/　101 4.2.5　按用途分类 　/　101 4.2.6　按出/入库工作台布置方式分类 　/　101 4.2.7　按出/入库工作台配置高度分类 　/　102 4.3　自动化仓库的最佳参数选择　/　103 4.3.1　自动化仓库最佳高度选择　/　103 4.3.2　自动化仓库最佳长度 　/　103 4.3.3　自动化仓库系统尺寸　/　103 4.3.4　自动化仓库主要尺寸标注 　/　107 4.4　自动化仓库的出/入库能力计算　/　109 4.4.1　堆垛机工作循环时间 　/　109 4.4.2　自动化仓库基本出/入库能力 　/　110 4.4.3　物品的出入库周期　/　111 4.5　自动化仓库标准化　/　112 4.5.1　托盘式自动化仓库标准化 　/　112 4.5.2　托盘式自动化仓库的基本规划设计步骤 　/　114 4.5.3　托盘式自动化仓库主要工艺设备组成　/　119 4.5.4　自动化仓库工艺流程　/　119 4.5.5　物流工艺布局　/　120 4.5.6　托盘式自动化仓库柱距计算　/　121 4.6　T-1000型自动化仓库货架设计参考 　/　122 4.6.1　货态要求　/　122 4.6.2　货架　/　123 4.6.3　货架层高度尺寸的计算方法　/　124 4.6.4　自动化立体仓库货架与建筑物距离　/　128 4.7　料箱式自动化仓库　/　128 4.7.1　料箱式自动化仓库及其货架标注模式　　/　128 4.7.2　根据标准模型选择T-50型料箱式自动化仓库 　/　129 4.7.3　T-50型料箱式自动化仓库技术参数 　/　132 4.7.4　辊子输送机及其参数　/　133 4.7.5　料箱规格尺寸选择 　/　135 4.7.6　T-50型标准料箱式自动化仓库货架尺寸计算 　/　135 4.7.7　计算货格宽度和货架总长度 　/　138 4.7.8　仓库货架和建筑物之间的最小距离 　/　141 4.7.9　料箱式自动化仓库作业循环时间　/　141 4.8　旋转货架式自动化仓库　/　143 4.8.1　旋转货架式自动化仓库及其特点　/　143 4.8.2　旋转货架式自动化仓库种类　/　144 4.8.3　旋转货架式自动化仓库及轻负荷容器式自动化仓库性能比较　/　147 4.8.4　旋转货架种类及技术参数 　/　148 4.8.5　标准旋转货架式自动化仓库　/　148 第5章　堆垛机设计　/　152 5.1　堆垛机 　/　152 5.1.1　何谓堆垛机　/　152 5.1.2　堆垛机工作原理 　/　152 5.1.3　堆垛机构件名称 　/　153 5.2　堆垛机分类　/　154 5.2.1　按结构分类　　/　154 5.2.2　按导轨配置分类 　/　157 5.3　堆垛机尺寸标注及其型号和参数　/　158 5.3.1　尺寸标注　/　158 5.3.2　堆垛机型号及参数 　/　159 5.4　堆垛机的出／入库能力计算及速度曲线　/　161 5.4.1　堆垛机出/入库能力计算　/　161 5.4.2　堆垛机工作循环时间测量　/　161 5.5　堆垛机的作业工艺逻辑流程　/　162 5.5.1　入库作业工艺逻辑流程　/　162 5.5.2　出库作业工艺逻辑流程　/　164 5.6　堆垛机技术要求　/　165 5.6.1　堆垛机的正常工作条件　/　165 5.6.2　堆垛机用金属结构件的材质　/　165 5.6.3　堆垛机结构件的焊接 　/　165 5.6.4　对通用零部件的要求　/　165 5.6.5　制造和组装要求　/　165 5.6.6　性能要求　/　166 5.6.7　堆垛机效率　/　167 5.7　堆垛机结构计算　/　168 5.8　货叉和电动机功率计算　/　170 5.8.1　货叉尺寸　/　170 5.8.2　电动机功率　/　170 5.9　堆垛机的安全装置　/　171 5.9.1　堆垛机安全装置内容　/　171 5.9.2　安全装置说明　/　172 5.10　堆垛机动力计算　/　173 5.10.1　升降电动机的选择计算　/　173 5.10.2　货叉电动机的选择计算　/　173 5.10.3　行走电动机的选择计算　/　173 5.11　货叉机构　/　174 5.11.1　伸缩货叉在堆垛机中位置及其基本尺寸　/　174 5.11.2　齿轮齿条直线差动机构工作原理　/　175 5.11.3　堆垛机货叉直线差动行程增倍机构的组成与工作原理　/　176 5.11.4　有轨巷道堆垛机三级直线差动式货叉机构设计简例　/　177 5.11.5　货叉机构设计计算　/　178 5.12　堆垛机性能参数　/　179 5.13　电容量　/　182 5.14　堆垛机系列化　/　182 5.15　托盘式堆垛机标准化参数图 　/　183 第6章　自动输送装备与分拣技术　/　192 6.1　带式输送机 　/　192 6.1.1　带式输送机的特点及应用　/　192 6.1.2　带式输送机种类、工作原理及输送能力　/　193 6.1.3　平带输送机　/　194 6.1.4　弧形带式输送机　/　197 6.2　链式输送机　/　199 6.2.1　链条输送机　/　199 6.2.2　板式输送机　/　201 6.3　辊筒输送机　/　205 6.3.1　辊筒输送机特点、应用及参数　/　205 6.3.2　自由辊筒输送机　/　207 6.3.3　动力辊筒输送机　/　208 6.4　空中输送机　/　215 6.4.1　悬挂链式输送机　/　215 6.4.2　垂直输送机　/　215 6.5　自动分拣技术与装备　/　221 6.5.1　分拣转向装置 　/　221 6.5.2　分拣输送机按形式分类　/　226 6.5.3　分拣输送机按原理分类　/　228 6.5.4　分拣技术　/　234 6.5.5　分拣方式　/　238 6.6　电子标签辅助拣货系统　/　240 6.6.1　电子标签辅助拣货相关概念　/　240 6.6.2　电子标签应用　/　241 第7章　智能密集储存装备与技术　/　243 7.1　一般密集储存装备技术　/　243 7.1.1　流利式货架　/　243 7.1.2　移动式货架　/　248 7.2　智能密集储存库和穿梭车　/　253 7.2.1　穿梭车高密度存储特点　/　253 7.2.2　穿梭车货架特点 　/　254 7.2.3　叉车式穿梭车货架　/　255 7.2.4　穿梭车种类及其应用 　/　261 7.2.5　智能密集储存自动仓库　　/　267 7.3　穿梭车系统　/　272 7.3.1　穿梭母车相关介绍　/　272 7.3.2　子母车工作原理　/　272 7.3.3　穿梭车（穿梭板）　/　274 7.3.4　穿梭车对货架、轨道的要求　/　278 7.3.5　穿梭车对托盘的要求　/　279 7.3.6　穿梭车设计简例 　/　279 7.3.7　充电柜及其充电原理　/　281 7.3.8　设备故障处理　/　282 第8章　智能穿梭车及其设计计算简例　/　284 8.1　智能穿梭车案例　/　284 8.1.1　轨道输送穿梭车　/　284 8.1.2　双轨直线穿梭车　/　286 8.1.3　输送机用移载式穿梭车　/　287 8.1.4　穿梭车轨道改进设计及其穿梭车系统　/　288 8.1.5　新型遥控穿梭车　/　291 8.1.6　交叉轨道穿梭车用双向行走机构　/　293 8.1.7　智能穿梭车平面凸轮顶升机构　/　296 8.1.8　密集储存轨道穿梭车齿轮齿条升降机构　/　297 8.1.9　密集式智能穿梭车的换层及单立柱升降机　/　299 8.1.10　双工位穿梭车的传动装置　/　299 8.1.11　具有爬坡功能的智能四向穿梭车　/　300 8.2　智能穿梭车设计方案分析　/　302 8.2.1　智能穿梭车出入库流程　/　302 8.2.2　智能穿梭车整体构成　/　303 8.2.3　智能穿梭车技术要求　/　304 8.2.4　智能穿梭车安全装置设计　/　304 8.2.5　穿梭车参数　/　305 8.2.6　电动机功率计算　/　305 8.2.7　行走机构结构设计　/　307 8.2.8　行走轴的计算　/　308 8.2.9　行走机构结构形式　/　309 8.2.10　伸叉机构组成及其原理　/　309 8.2.11　货叉传动机构动力计算　/　312 8.2.12　伸叉机构基本结构形式　/　314 参考文献　/　315