工业机器人传感技术与应用--聚文网

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内容简介

本书的编写理念是以能力为本位，以就业为导向，以培养学生综合职业能力为核心，注重各种能力训练之间的衔接与互补。采取传统教学和项目教学两种教学结构有机结合的编写方式。本书对技工院校工业机器人应用与维护专业培养目标定位进行了研究，分析了人才岗位的职业能力需求，明确了“工业机器人传感器技术与应用”课程的学习领域与任务目标，从培养应用型技术技能型人才视角选择了合适的教学资源模型，体现了“行动导向”教学理论和“以学生为中心”的教学思想。“行动导向”教学理论通过“工作任务”来组织教学资源，旨在培养学生的综合职业能力；“以学生为中心”教学思想的教学资源内容采取模块化、任务化、层次化，尊重学生的差异性和个性化自主学习的需要。教学方法上可采取小组讨论、任务驱动等，引导学生网上搜索资料进行自主学习、探究学习和合作学习等。

项目一工业机器人传感器概述 1.1 传感器基础知识 1.2 工业机器人传感器及其分类 1.3 工业机器人常见传感器项目二工业机器人内部传感器 2.1 位置传感器 2.2 角度传感器 2.3 角速度、角加速度传感器项目三工业机器人外部传感器——触觉传感器 3.1 压觉传感器 3.2 滑觉传感器 3.3 力觉传感器项目四工业机器人外部传感器——接近觉传感器 4.1 光电传感器 4.2 光纤传感器 4.3 电涡流传感器 4.4 红外光传感器项目五工业机器人外部传感器——视觉传感器 5.1 视觉传感器概述 5.2 PSD传感器 5.3 视觉传感器典型应用项目六工业机器人外部传感器——其他传感器 6.1 气体传感器 6.2 压电传感器 6.3 超声波传感器项目七典型工业机器人传感器系统 7.1 装配工业机器人传感器系统 7.2 焊接工业机器人传感器系统参考文献

工业机器人传感技术与应用

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