电气控制与可编程序控制器应用技术(第3版新世纪电气自动化系列规划教材十二五江苏省高

本书为普通高等教育“十二五”江苏省重点教材 。 全书共分6章，包括电器电气、PLC和实践三大部 分。其中电器电气包括常用低压电器，典型电气控制 电路两部分；PLC部分包括PLC概述，FX系列PLC编程基 础，FX系列PLC特殊功能模块；实践部分包括实验与实 训。本书结合电气与自动化领域中所常用的电器对PLC 新产品、新技术作了重点介绍，并通过第6章的项目化 的实验与实训，以达到掌握基本的电气控制、PLC指令 编程、I／O输入输出、A／D(D／A)模拟量、高速脉冲 计数定位、人机界面，以及网络通信的实际应用等。 本书可作为普通高等学校自动化、电气工程及其 自动化、机器人工程、智能制造工程等相关专业的教 材，也可作为高职院校与成人函授教材，同时还可作 为相关专业工程技术人员的参考用书。

1 常用低压电器 1.1 概述 1.1.1 低压电器的分类及用途 1.1.2 低压电器型号的表示方法及代号意义 1.1.3 低压电器主要技术参数 1.2 常用低压电器的基本知识 1.2.1 低压电器的电磁机构 1.2.2 低压电器的触点机构 1.2.3 低压电器的灭弧机构 1.3 控制电器 1.3.1 接触器 1.3.2 电磁式继电器 1.3.3 时间继电器 1.3.4 速度继电器 1.3.5 其他继电器 1.4 主令电器 1.4.1 按钮开关 1.4.2 组合开关 1.4.3 行程开关 1.4.4 感应开关 1.4.5 电磁开关 1.5 保护电器 1.5.1 断路器 1.5.2 熔断器 1.5.3 热继电器 习题1 2 典型电气控制电路 2.1 电气控制电路绘制原则及标准 2.1.1 电气控制电路图的图形符号、文字符号及接线端子 2.1.2 电气元器件布置图 2.1.3 电气原理图 2.1.4 电气安装接线图 2.2 电气控制电路的基本环节 2.2.1 起动、点动和停止控制环节 2.2.2 可逆控制与互锁环节 2.2.3 顺序及多地控制环节 2.3 三相交流异步电动机控制电路 2.3.1 三相交流异步电动机起动控制电路 2.3.2 三相交流异步电动机制动控制电路 2.4 步进电动机控制电路 2.4.1 步进电动机及步进驱动器 2.4.2 YK型步进驱动器 2.4.3 步进电动机定位控制 2.5 交流伺服电动机及伺服驱动器控制电路 2.5.1 交流伺服电动机及伺服驱动器 2.5.2 三菱电机MR—J4伺服驱动器规格及附件 2.5.3 三菱电机MR—J4伺服电动机驱动端口与连接 2.6 电气控制电路的保护环节 2.6.1 短路保护 2.6.2 过载保护 2.6.3 过电流保护 2.6.4 零电压(失压)保护和欠电压保护 习题2 3 PLC概述 3.1 PLC的产生及定义 3.2 PLC的特点及分类 3.2.1 PLC的特点 3.2.2 PLC的分类 3.3 PLC的应用及发展 3.3.1 PLC的应用背景 3.3.2 PLC的发展动向 3.4 PLC的组成及工作原理 3.4.1 PI。C的组成 3.4.2 PLC的工作原理 3.5 三菱电机PLC简介 3.5.1 三菱电机PLC的历史及分类 3.5.2 三菱电机小型PLC的型号及特点 3.6 三菱电机FX系列PLC系统构成 3.6.1 系统构建及构建规则 3.6.2 输入／输出编号 3.6.3 输入／输出电路 习题3 4 Fx系列PLc编程基础 4.1 PLC软元件及软元件的作用 4.1.1 软元件的分配 4.1.2 软元件的作用 4.2 PLC编程语言及指令 4.2.1 编程语言的种类 4.2.2 编程指令 4.3 PLC编程注意事项 4.3.1 程序步骤及执行顺序 4.3.2 双线圈问题 4.3.3 梯形图优化 4.4 PLc编程工具及使用方法(Gx works 4.4.1 编程软件及使用(GX works2) 4.4.2 注释和声明 4.4.3 监视、监视写入模式 4.4.4 调试及诊断 4.5 SFC及步进梯形图 4.5.1 SFC程序的创建步骤 4.5.2 SFC编程注意事项 4.5.3 SFC流程形式 4.6 程序编写实例 4.6.1 简单梯形图编写实例 4.6.2 SFC编程实例 习题4 5 Fx系列PLc特殊功能模块 5.1 特殊功能模块的工作原理 5.1.1 特殊功能模块概述 5.1.2 缓冲存储区(BFM)的读出、写入方法 5.2 模拟量输入／输出模块 5.2.1 模拟量控制功能概述 5.2.2 模拟量输入模块 5.2.3 模拟量输出模块 5.3 高速脉冲输入功能 5.3.1 Fx2N.1 Hc高速计数模块 5.3.2 高速脉冲输入功能应用案例 5.4 高速脉冲输出与定位功能 5.4.1 高速脉冲输出功能 5.4.2 定位模块 5.5 网络通信功能 5.5.1 通信方式概述 5.5.2 通信选件详情 5.5.3 CC-Link通信 习题5 6 实验与实训 6.1 GX works2编程软件使用与指令练习 6.2 程序设计实例 6.2.1 八段码显示 6.2.2 天塔之光 6.2.3 交通信号灯控制 6.2.4 水塔水位自动控制 6.2.5 自动送料装车系统 6.2.6 液体混合系统 6.2.7 邮件分拣系统 6.2.8 A／D、D／A及HMI实验 6.2.9 变频器多段调速练习 6.2.10 变频器模拟量调速训练 6.2.11 伺服位置控制系统训练一 6.2.12 伺服位置控制系统训练二 附录指令一览表 一、基本指令 二、步进梯形图指令 三、功能指令 参考文献