机电传动控制(普通高等教育十三五规划教材)--聚文网

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内容简介

本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电子工程、车辆工程专业及高职、电大、函大、网大机械类与相近专业学生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。

第1章绪论/1 1.1机电传动控制系统的组成1 1.2机电传动控制的发展概况2 1.3课程的性质和任务3 习题4 第2章机电传动系统的动力学基础/5 2.1单轴机电传动系统的动力学方程5 2.2多轴机电传动系统的分析方法8 2.2.1研究对象的确定8 2.2.2受力分析8 2.2.3机电传动系统的动静法10 2.3机电传动系统的负载特性11 2.4机电传动控制系统的过渡过程13 2.5机电传动控制系统稳定运行的条件16 习题18 第3章直流电机的工作原理及特性/20 3.1直流电机的基本结构和工作原理20 3.1.1直流电机的基本工作原理20 3.1.2直流电机的基本结构22 3.2直流电机的基本方程25 3.2.1直流电机的励磁方式25 3.2.2直流发电机的基本方程26 3.2.3直流电动机的基本方程27 3.3直流电动机的机械特性28 3.3.1直流电动机的固有机械特性28 3.3.2直流电动机的人为机械特性29 3.4他励直流电动机的启动特性31 3.5他励直流电动机的调速特性32 3.5.1改变电枢电路外串电阻33 3.5.2改变电动机供电电压33 3.5.3改变电动机主磁通34 3.6他励直流电动机的制动特性34 3.6.1回馈制动35 3.6.2反接制动36 3.6.3能耗制动37 习题39 第4章交流电动机的工作原理及特性/40 4.1三相异步电动机的结构和工作原理40 4.1.1三相异步电动机的基本结构40 4.1.2三相异步电动机的旋转磁场42 4.1.3三相异步电动机的工作原理44 4.2三相异步电动机的额定参数45 4.3三相异步电动机的转矩与机械特性48 4.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路48 4.3.2三相异步电动机的转矩51 4.3.3三相异步电动机的机械特性52 4.4三相异步电动机的启动特性55 4.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法56 4.4.2线绕式异步电动机的启动方法59 4.5三相异步电动机的调速方法与特性60

机电传动控制(普通高等教育十三五规划教材)

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