声探测原理(精)/近感探测与毁伤控制技术丛书

由于战场传感监视系统及反直升机、反坦克等武器系统的需要，作为无源探测的声引信探测技术受到了世界各国的普遍重视。本书在分析了国内外声引信技术的发展现状及发展趋势后，对声引信系统的目标检测、识别、定位、跟踪技术及传声器阵列信号处理技术进行了系统研究。本书不仅可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业大学生、研究生的教学参考书，也可供探测与控制、引信及相关行业的科研与工程技术人员参考。

郝新红，女，北京理工大学副教授，博士生导师。主要研究领域为无线电引信干扰/抗干扰技术与时频信号处理。主持国防 973 专题、 总装086 子专题、国防预研等科研项目10余项，获兵器工业集团科技 进步一等奖1项。

第1章 声探测定位理论基础 1.1 声波传播机理 1.1.1 声学中的物理概念 1.1.2 声源的类型和传播模型 1.1.3 声波的传播特性 1.2 声探测定位方法 1.2.1 被动声探测定位方法 1.2.2 阵列技术 1.2.3 时延估计测向、测距技术 1.3 声定位系统 1.4 声探测系统的三种应用场合 第2章 声探测系统目标与环境特性分析 2.1 声探测系统的能量方程 2.2 战场典型声源的特性与分析 2.2.1 单目标声信号特性分析 2.2.2 多目标和单目标声信号关系 2.2.3 多目标声信号特性分析 2.3 战场环境特性分析及对声探测系统的影响 2.3.1 声波的发散衰减对声探测系统的影响 2.3.2 空气吸收对声探测系统的影响 2.3.3 地面环境对声探测系统的影响 2.3.4 风、雨、温度梯度等气象条件对声探测系统的影响 2.4 目标特性测试和分析系统 第3章 声探测系统目标检测与识别技术 3.1 声探测目标检测和目标识别系统模型 3.2 目标检测系统判决准则的确定 3.3 基于回归运算的检测系统 3.3.1 高斯噪声中高斯信号的回归检测方法 3.3.2 对回归检测算法的讨论 3.3.3 高斯噪声中非随机未知信号的回归检测方法 3.4 利用高阶统计量进行信号检测研究 3.4.1 高阶统计量的基本概念 3.4.2 高阶统计量在目标检测中的应用研究 3.5 声探测系统目标识别技术研究 第4章 声探测系统目标定位与跟踪技术 4.1 传声器阵列输出信号模型 4.1.1 均匀线阵的输出信号模型 4.1.2 均匀平面阵的输出信号模型 4.1.3 均匀圆阵的输出信号模型 4.2 目标定位方法研究 4.3 目标方向角估计的最小方差分析 4.3.1 单目标方向角估计的最小方差分析 4.3.2 多目标方向角估计的最小方差分析 4.4 目标定位系统定位误差分析 4.4.1 不同坐标系定位误差之间的关系 4.4.2 联合测向测距目标定位系统误差分析 4.4.3 均匀媒质中定位误差分析 4.4.4 非均匀媒质中定位误差分析 4.5 运动目标的跟踪技术 4.5.1 跟踪坐标系的选择及状态方程、观测方程的建立