控制工程基础(第2版)--聚文网

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内容简介

本书主要介绍单输入、单输出线性定常控制系统的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和综合方法。全书内容包括控制系统的一般概念、物理系统的数学模型、时间响应分析、根轨迹分析、频率响应分析以及控制系统的校正等。每章附有习题。另外，在附录中还编入了拉氏变换。本书为机械工程类专业本科学生学习“控制工程基础”课程而编写，它也可供非控制类的其他专业师生和有关工程技术人员参考。

第一章概论第一节自动控制发展的简况第二节自动控制系统的工作原理一、速度控制系统二、水位控制系统三、随动系统第三节自动控制的基本方式一、开环控制二、闭环控制第四节对控制系统的基本要求习题第二章物理系统的微分方程第一节建立物理系统微分方程的一般方法和步骤一、建立物理系统微分方程的一般步骤二、机械系统微分方程的建立三、电气系统微分方程的建立四、流体系统微分方程的建立五、利用回路相似法建立非电系统的微分方程第二节线性系统及其齐次性和叠加性一、线性系统二、线性系统的齐次性三、线性系统的叠加性第三节增量方程及非线性方程的线性化一、增量方程二、非线性微分方程的线性化习题第三章传递函数第一节传递函数的基本概念第二节典型环节及其运动规律一、典型环节的分类二、典型环节的运动规律第三节动态方块图及系统的传递函数一、方块图符号二、闭环控制系统的典型方块图三、系统方块图的绘制四、利用方块图的简化求取系统的传递函数五、利用梅逊公式由方块图直接求取系统的传递函数习题第四章时间响应第一节时间响应的概念一、时间响应二、典型输入信号及典型时间响应三、在任意输入函数作用下系统的响应第二节时间响应的性能指标第三节一阶系统的时间响应一、单位阶跃响应二、单位斜坡响应三、单位脉冲响应第四节二阶系统的时间响应一、单位阶跃响应

控制工程基础(第2版)

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