大话机器人

本书第0章为绪论，对机器人的需求及教育现状进 行概述；第1童主要介绍机器人定义、机器人分类、机 器人组成部件及相关技术参数等基本概念；第2章系统 阐述前工业机器人时代国内外机器人的起源和发展历 史，以及现代机器人的畅想；第3章主要介绍工业机器 人到现代机器人的发展历程，包括第一代、第二代和 第三代机器人；第4章主要介绍当前机器人在各行业领 域中的应用状况；第5章预测了机器人发展的两个趋势 ，即“向人”和“向机器”的对立属性发展，并围绕 道德、法律、责任、义务、权利掌对机器人伦理问题 进行了讨论。 本书对机器人发展历史进行全面而系统的梳理， 图文并茂，调动学生对机器人的兴致，并为教师配备 了电子教案，方便教师开展教学。本书可作为高等院 校各类专业的机器人普及教材，也可为相关人员了解 和认识机器人提供参考。

前言 第0章 绪论 0.1 机器人适应新形势需要 0.1.1 工业4.0 0.1.2 中国制造2025 0.2 机器人教育现状 0.2.1 美日机器人教育 0.2.2 我国机器人教育 0.3 新工科背景下的机器人学科 0.3.1 新工科理念 0.3.2 机器人学科发展 0.4 本书结构 第1章 众说纷纭，我才是机器人 1.1 “机器人”词汇的源头和内涵 1.1.1 Robot一词的来源 1.1.2 机器人学的来源 1.2 机器人的定义 1.2.1 机器人的原始含义 1.2.2 机器人的多角度定义 1.2.3 机器人相关学术期刊 1.3 机器人的分类 1.3.1 按照应用场景分类 1.3.2 按照移动性能分类 1.3.3 按照驱动形式分类 1.3.4 按照智能水平分类 1.3.5 按照机械结构分类 1.3.6 按照控制方式分类 1.3.7 按照社交能力分类 1.4 机器人组成部件和技术参数 1.4.1 机器人组成部件 1.4.2 机器人的性能指标和技术参数 1.5 本章小结 内容总结 问题思考 第2章 前世来生，我并非机器 2.1 从东西方科学技术谈起 2.2 中国古代“机器人”记载 2.2.1 记载古代“机器人”的古籍 2.2.2 战国之前的“机器人”记录 2.2.3 秦汉至南北朝时期“机器人” 2.2.4 隋唐至宋元时期“机器人” 2.2.5 明清时期“机器人” 2.2.6 中国古代“机器人”总结 2.3 国外古代“机器人”记载 2.3.1 古希腊时期机械装置 2.3.2 14世纪之前的记录 2.3.3 15～18世纪期间的“机器人” 2.3.4 机器人“误入歧途” 2.4 现代机器人幻想 2.4.1 科幻小说中的机器人