运动控制系统安装调试与运行(自动化专业课程群高等职业教育十三五规划教材)

装备制造业是实现工业化的基础条件，是工业化 、信息化两化融合的主力军。随着高端装备技术的发 展、设备自动化程度的提升，以电动机为控制对象的 运动控制技术应用需求也越来越广泛，变频调速和伺 服、步进控制等技术已深入到家电、交通、纺织、机 械、冶金、化工等各个行业。本书以运动控制技术中 的伺服电动机、步进、变频调速为重点，通过学习来 了解运动控制系统的构成、特点，掌握变频调速系统 和伺服、步进控制系统的基本知识。 本书以伺服电动机、步进电动机、变频器为基础 ，结合GE Versa Motion运动控制系统实训设备进行编 写，共分为4个学习情境，14个子学习情境。其中，学 习情境1讲解伺服电动机的认知和应用；学习情境2讲 解步进电动机的认知和应用；学习情境3讲解交直流调 速技术的认知；学习情境4讲解GE Versa Motion运动 控制系统的认知和应用。每个学习情境又分为若干个 子学习情境。本书在内容上简明扼要，配以图示，通 俗易懂，层次分明；在结构上循序渐进，强调实用性 ，重视可操作性，理论联系实际，使读者能尽快掌握 运动控制安装与调试的技能。 本书可以作为高职高专电气自动化技术、机电一 体化技术等机电类专业教材，还可以供机电类技术人 员参考。

前言 学习情境1 伺服电动机的认知和应用 子学习情境1.1 伺服控制系统概述 1 伺服控制系统的概念及组成 2 伺服控制系统的基本要求 3 伺服控制系统的控制方式 4 伺服控制系统的分类 子学习情境1.2 伺服电动机的认知 1 伺服电动机的概念及分类 2 交流伺服电动机 3 直流伺服电动机 4 变频控制与伺服控制的区别 子学习情境1.3 伺服电动机的选型与维修 1 伺服电动机的选型 2 伺服电动机的故障维修 子学习情境1.4 伺服控制系统的工程应用 学习情境2 步进电动机的认知和应用 子学习情境2.1 步进电动机的认知 1 步进电动机的概念及作用 2 步进电动机的发展 3 步进电动机的应用特点 4 步进电动机的分类 子学习情境2.2 反应式步进电动机的结构及工作原理 1 反应式步进电动机的结构 2 反应式步进电动机的工作原理 3 三相式步进电动机的通电方式和步距角 4 步进电动机的主要参数和特性 子学习情境2.3 步进电动机控制系统 1 步进电动机控制系统的组成 2 环形分配器的原理及应用 3 功率放大器的原理及应用 4 典型步进电动机控制系统 子学习情境2.4 步进电动机的使用与故障诊断 1 步进电动机的选型与使用 2 步进电动机的故障诊断 子学习情境2.5 步进电动机的工程应用 基于单片机的步进电动机控制系统 学习情境3 交直流调速技术的认知 子学习情境3.1 直流调速控制系统的认知 1 调速的基础知识 2 直流电动机的认知 3 直流电动机调速方案 4 单闭环直流调速系统 5 直流脉宽调速系统 子学习情境3.2 交流调速控制系统的认知 1 交流调速系统的发展及概况 2 交流电动机的认知 3 MM420变频调速系统 4 变频器的故障诊断及维修 5 高速磨床的变频调速