ABB工业机器人应用案例详解(工业机器人技术专业系列教材)

字数: 306
出版社: 重庆大学
作者: 编者:余丰闯//田进礼//张聚峰
商品条码: 9787568913270
版次: 1
开本: 16开
页数: 191
出版年份: 2019
印次: 1

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内容简介

本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模，从而学习仿真工作站的建立。本书以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解，让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。本书适合作为应用型本科、职业教育工业机器人技术专业、自动化专业教材，也适合作为ABB工业机器人应用操作及编程的工程技术人员的参考书。

项目一 RobotStudio仿真软件任务1—1 认识安装工业机器人仿真软件任务1—2 构建基本工业机器人工作站任务1—3 创建工件坐标与轨迹程序项目二离线仿真轨迹编程任务2—1 创建机器人离线轨迹曲线及路径任务2—2 机器人目标点调整任务2—3 机器人离线轨迹编程辅助工具项目三产品码垛动画效果的制作任务3—1 事件管理器和Smart组件介绍任务3—2 事件管理器搬运任务3—3 输送链动画效果的制作任务3—4 夹具动画效果的制作任务3—5 工作站逻辑项目四基于欧姆龙视觉的视觉系统调试任务4—1 机器人系统调试任务4—2 相机调试任务4—3 网络串口调试、助手调试任务4—4 位置示教