ABB工业机器人实操与应用(工业机器人技术专业系列教材)

本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕 着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这 一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步 骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系 的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让 读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具 体的操作方法。 本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机 电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为 从事ABB工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考 用书。

项目一 了解工业机器人 任务1.1 综合实训平台机械结构认知 任务1.2 工业机器人的定义和分类 任务1.3 工业机器人系统组成及主要技术参数 任务1.4 工业机器人使用安全注意事项 练习题 项目二 工业机器人示教器基本操作 任务2.1 工业机器人的开、关机 任务2.2 认识机器人示教器 任务2.3 示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看 任务2.4 重启机器人系统 练习题 项目三 工业机器人手动操作i 任务3.1 认识ABB工业机器人坐标系 任务3.2 手动操纵工业机器人 任务3.3 设定工具坐标系 任务3.4 设定工件坐标系 任务3.5 设定机器人有效载荷 任务3.6 工业机器人转数计数器更新 练习题 项目四 ABB工业机器人通信 任务4.1 认识工业机器人通信 任务4.2 配置工业机器人通信板 任务4.3 模拟信号的说明 任务4.4 I/O信号的监控 任务4.5 系统输，A/输出与I/O信号的关联 任务4.6 可编程按键的配置 练习题 项目五 ABB工业机器人简单编程及程序数据 任务5.1 认识RAPID程序的架构 任务5.2 认识程序数据的类型与分类 任务5.3 建立程序数据 任务5.4 工业机器人运动指令讲解 任务5.5 基础轨迹练习 任务5.6 RAPID程序编程调试 任务5.7 管理机器人例行程序 任务5.8 管理机器人程序模块 练习题 项目六 工业机器人高级编程 任务6.1 条件逻辑判断指令 任务6.2 I/O控制指令 任务6.3 使用中断指令TRAP 任务6.4 使用FUNCTION功能 任务6.5 其他常用指令介绍 练习题 项目七 附件 实验一 学会点动机器人 实验二 工具坐标系设置 实验三 工件坐标系设置 实验四 I/O信号设置 实验五 程序编辑及手动执行程序 实验六 逻辑编程 实验七 码垛练习 参考文献