工业机器人拆装与调试(工业机器人技术专业高等职业教育十三五规划教材)

前言 学习项目一 工业机器人的认知 任务1.1 工业机器人常用传动机构 1.1.1 工业机器人的机械传动 1.1.2 工业机器人的气压传动 1.1.3 工业机器人的液压传动 任务1.2 工业机器人电气元件及工作原理 1.2.1 常用传感器 1.2.2 变频器 学习项目二 工业机器人拆装常用工具的认知和使用 任务2.1 工业机器人拆装常用工量具的使用 2.1.1 压线钳的认知与使用 2.1.2 剥线钳的认知与使用 2.1.3 万用表的认知与使用 2.1.4 电烙铁的认知与使用 2.1.5 油枪的认知与使用 2.1.6 内六角扳手的认知与使用 2.1.7 扭力扳手的认知与使用 2.1.8 千分表的认知与使用 2.1.9 听诊器的认知与使用 2.1.10 悬臂吊的认知与使用 学习项目三 HSR-JR608机器人机械本体的拆装与调试 任务3.1 工业机器人的拆前准备 3.1.1 工业机器人的结构认知 3.1.2 工业机器人的主要参数 3.1.3 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构 3.1.4 常用工业润滑油认知 3.1.5 第二轴、第三轴的排油 3.1.6 拆卸本体各端盖、固定块和防撞块 任务3.2 第六轴、第五轴、第四轴的结构认知与拆卸 3.2.1 工业机器人的运动自由度 3.2.2 工业机器人常见的腕部结构种类 3.2.3 谐波减速器的结构和工作原理 3.2.4 第六轴零部件认知 3.2.5 第六轴的拆卸流程 3.2.6 常见的机械配合和轴承的安装方式 3.2.7 第五轴各零部件的认知 3.2.8 第五轴的拆卸流程 3.2.9 第四轴各零部件的认知 3.2.10 第四轴的拆卸流程 任务3.3 第三轴、第二轴以及转座的结构认知与拆卸 3.3.1 RV减速器的认知 3.3.2 伺服电机的认知 3.3.3 第三轴各零部件的认知 3.3.4 第三轴拆卸流程 3.3.5 第二轴各零部件的认知 3.3.6 第二轴拆卸流程 3.3.7 编码器的认知 3.3.8 转座与底座各零部件的认知 3.3.9 转座与底座的分离