无人机详解与剖析--聚文网

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内容简介

丹尼尔·弗伦泽尔、亚历克斯·凯斯、蒂霍米尔 ·奈德夫、佩佩·瓦尔维德、乔纳斯·沃特林著的《无人机详解与剖析》是无人机的科普类图书，采用浅显易懂、图文并茂的方式介绍了无人机的整个系统。本书分为8章，其内容涵盖了无人机的概念，无人机的硬件组成，多旋翼无人机和固定翼机的硬件组成以及优缺点，如何安全地操作无人机以及无人机的监管环境，无人机在各个领域中的应用，最后通过实例讲解了在制作无人机时应该如何选择核心的软硬件。本书适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司、无人机开发制作人员以及发烧友阅读。

第1章无人机简介 1.1 什么是飞行无人机 1.2 无人机软件生态环境 1.2.1 专利权软件&开源软件 1.2.2 开源项目ArduPilot 1.2.3 QGroundControl 1.2.4 MAVLink 1.3 什么是无人机飞行模式 1.3.1 手动模式 1.3.2 特技模式 1.3.3 定高模式 1.3.4 定位模式和悬停模式 1.3.5 返航模式和自动着陆模式第2章无人机的硬件组成 2.1 无人机部件组成 2.2 机架 2.2.1 木质机架 2.2.2 玻璃纤维增强机架 2.2.3 碳基材料机架 2.2.4 铝制机架 2.2.5 聚苯乙烯机架 2.3 动力 2.3.1 了解锂聚合物电池 2.3.2 电机 2.3.3 电子调速器 2.3.4 螺旋桨 2.3.5 发射机 2.3.6 降噪处理 2.3.7 GPS 2.3.8 罗盘第3章多旋翼无人机基本部件 3.1 无刷电机 3.1.1 螺旋桨 3.1.2 螺距 3.1.3 动力分配 3.1.4 控制面板 3.2 传感器和传感器失真 3.2.1 加速度计 3.2.2 陀螺仪 3.2.3 罗盘（偏航式） 3.2.4 气压计 3.2.5 声呐/激光雷达 3.2.6 GPS 3.3 为什么必须使用软件滤波器，如何用于传感器的融合 3.4 滤波器用于姿态估计 3.4.1 低通滤波器应用于加速度计 3.4.2 姿态估计 3.5 无人机姿态控制 3.5.1 PID的实施 3.5.2 PID调节器用于姿态控制

无人机详解与剖析

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