工业机器人离线编程与仿真项目教程(智能制造领域应用型人才培养十三五规划精品教材)

刘杰、王涛主编的《工业机器人离线编程与仿真 项目教程(智能制造领域应用型人才培养十三五规划精 品教材)》以ABB工业机器人为对象，使用瑞典ABB的机 器人仿真软件Robotstudio进行工业机器人的基本操作 、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计 和验证的学习。主要内容包括认识、安装工业机器人 仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包， Robotstudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程， Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建 与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面， RobotStudio在线功能。 本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专 业的学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调 试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的 工程技术人员使用。

项目1 认识、安装工业机器人仿真软件 任务1-1 工业机器人仿真软件介绍 任务1-2 了解工业机器人仿真应用技术 任务1-3 下载、安装工业机器人仿真软件RobotStudio 任务1-4 RobotStudio软件的授权管理 任务1-5 RobotStudio软件界面介绍 任务1-6 学习前需具备的基本知识 项目2 RobotStudio仿真技术知识储备 任务2-1 建立工业机器人系统 任务2-2 软件窗口操作介绍 任务2-3 建模及导入几何体、摆放工作站周边模型 任务2-4 测量工具的使用 任务2-5 加载机器人的工具 任务2-6 工业机器人的手动操纵 任务2-7 创建机械装置 任务2-8 建立工业机器人坐标系 任务2-9 创建机器人的运动轨迹程序 任务2-10 仿真运行机器人及录制视频 任务2-11 模拟碰撞检测的设定 任务2-12 从曲线生成路径操作 任务2-13 Smart组件的应用 项目3 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用 任务3-1 创建带导轨的机器人系统 任务3-2 创建带变位机的机器人系统 项目4 工业机器人标准实训室工作站的构建 任务4-1 仿真工作站LAYOUT布局解读 任务4-2 按LAYOUT解读布局工作站 项目5 RobotStudio流水线码垛工作站的构建 任务5-1 工作站的布局工艺流程说明 任务5-2 创建码垛工作站的Smart组件设计 项目6 工业机器人激光切割项目仿真技术 任务6-1 仿真工作站LAYOUT布局解读 任务6-2 创建激光切割工作站仿真设计 项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面 任务7-1 ScreenMaker示教器用户自定义界面 任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面 任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面 任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面 任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面 项目8 RobotStudio的在线功能 任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作 任务8-2 使用RobotStudio进行备份和恢复的操作 任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作 任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作 任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送 任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态 任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理 任务8-8 使用RobotStudio在线创建和安装机器人系统 附录A 术语概念