控制工程基础(第2版浙江省高等教育重点建设教材)

字数: 374
出版社: 浙江大学
作者: 编者:徐立
商品条码: 9787308052092
版次: 2
开本: 16开
页数: 228
出版年份: 2010
印次: 9

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第1章绪论 1.1 引言 1.2 自动控制系统基本概念 1.3 开环控制和闭环控制 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.3.3 复合控制 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1 按给定信号的特征划分 1.4.2 按系统的数学描述划分 1.4.3 按信号传递的连续性划分 1.4.4 按系统的输入与输出信号的数量划分 1.5 自动控制系统的基本组成 1.5.1 给定装置 1.5.2 检测装置 1.5.3 比较装置 1.5.4 放大装置 1.5.5 执行装置 1.5.6 校正装置 1.6 对控制系统的性能要求 1.6.1 稳定性 1.6.2 快速性 1.6.3 准确性 1.7 MATLAB简介习题第2章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换和反变换 2.1.1 拉氏变换的定义 2.1.2 拉氏变换表 2.1.3 拉氏变换的性质和定理 2.1.4 拉氏反变换 2.2 系统微分方程的建立 2.2.1 线性系统微分方程的列写 2.2.2 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2.3 微分方程的线性化 2.3 传递函数 2.3.1 传递函数的定义 2.3.2 典型环节的传递函数 2.4 系统方块图 2.4.1 方块图的组成 2.4.2 方块图的建立 2.4.3 方块图的等效变换 2.4.4 方块图简化示例 2.4.5 用梅逊公式求传递函数 2.5 控制系统的传递函数 2.6 MATLAB在数学模型中的应用习题第3章时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.1.1 典型输入信号