自动化生产线安装与调试

单侠芹主编的《自动化生产线安装与调试》采用 项目化教学形式，对自动线设备组装与调试的知识、 技能进行重新构建，突出学生的技能培养，力争学做 一体，条理清晰、通俗易懂。本书共设置了8个实践操 作项目，每个项目包含多个任务，引导学生掌握自动 线设备的组装技术及工艺，传感器与气动元件的选用 和调节方法，电路和气路的连接方法及规范要求，PLC 程序的编写与调试及故障分析与排查方法，人机界面 的应用，PLC、变频器网络通信技术及系统整体调试技 术，强化学生工艺训练和技能水平。本书中给出了详 细的工作流程、标准和故障排除实例，帮助学生更好 地掌握应用技能。 本书可供高等学校机电技术类、电气技术类、电 工电子技术类相关专业的学生使用，也可作为高等院 校学生以及工程技术人员提升技能水平的参考书。

项目一 走进自动化生产线 任务一 认识自动化生产线 一、自动化生产线的应用 二、自动化生产线的发展概况 三、传感检测技术在自动生产线中的应用 四、气动技术在自动化生产线中的应用 五、网络通信技术 任务二 认识PLC控制系统 一、了解PLC控制技术 二、认识三菱FX系列PLC 三、三菱PLC的基本指令 四、三菱PLC的通信接口 任务三 认识自动化生产线实训设备 一、设备的基本组成及功能 二、设备相关技术 项目二 自动供料单元安装与调试 任务一 供料单元机械结构的安装 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务二 供料单元气动回路连接与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务三 供料单元电气控制线路连接与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务四 供料单元程序设计与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 项目三 加工冲压单元的安装与调试 任务一 加工单元的机械安装 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务二 加工单元的气动回路连接与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务三 加工单元的电路连接与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务四 加工单元的PLC编程与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 项目四 工件装配单元的安装与调试 任务一 装配单元的机械安装 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务二 装配单元的气动控制回路连接与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务三 装配单元的电路连接与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务四 装配单元程序设计与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 项目五 自动分拣单元的安装与调试 任务一 分拣单元的机械安装与气动控制回路连接 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务二 定时定位分拣装置的编程与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务三 自动分拣装置精确定位的编程及调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务四 工件移动速度的模拟量控制的编程与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务五 FX3U系列PLC与变频器串行数据通信 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 项目六 搬运输送单元的组装与调试 任务一 输送单元机械安装与调整 一、任务要求 二、相关知识 三、任务准备 四、任务实施 五、任务评价 任务二 输送单元搬运机械手单步动作测试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务三 搬运机械手装置的定位控制 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 项目七 自动线系统的整体控制 任务一 两个三菱Fx系列PLC的通信控制 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务二 N：N网络系统整体运行控制 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 项目八 人机界面的应用与调试 任务一 分拣单元的触摸屏监控系统设计与调试 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 任务二 自动化生产线全线运行的人机界面监控 一、任务要求 二、相关知识 三、任务实施 四、任务评价 附录一 三菱FX常用的内部软元件 附录二 三菱FX3U PLC的指令列表 附录三 自动线设备安装与调试常用图形符号 一、电气元件图形符号 二、气动元件图形符号 附录四 三菱FR-E740型变频器的参数 参考文献