物联网控制系统性能分析与协同设计--聚文网

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内容简介

《物联网控制系统性能分析与协同设计》结合作者邵奇可多年的研究工作和工程实践经验，重点介绍了具有多节点随机丢包影响下的物联网控制系统建模方法，建立了系统最大丢包数与系统指数稳定性及控制系统保性能水平之间的定量关系，提出了在未知丢包规律及系统多包传输情况下的分布式物联网控制系统输出反馈保性能控制器的设计方法，详细介绍了高速公路应急车道物联网控制系统的设计和实现。本书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员，以及高等院校自动化及其相关专业教师、高年级本科生和研究生的参考用书。

第1章绪论 1.1 物联网基础知识 1. 2控制理论与控制方法 1.3 物联网控制系统关键问题 1.4 本书概要第2章系统建模、感知与传输技术 2.1 引言 2.2 物联网控制系统建模 2.3 网络信息传输模型 2.4 网络参数实时监测技术 2.5 本章小结第3章工业物联网控制系统性能分析 3.1 引言 3.2 问题描述 3.3 物联网控制系统网络性能分析 3.4 联合通信参数的控制系统建模 3.5 闭环系统性能分析 3.6 联合通信参数的保性能控制器设计 3.7 数值仿真 3.8 本章小结第4章联合网络调度的控制系统协同设计 4.1 引言 4.2 问题描述 4.3 控制系统综合建模 4.4 网络环境下多目标联合优化 4.5 控制器设计 4.6 应用实例 4.7 本章小结第5章联合网络服务质量的控制系统协同设计 5.1 引言 5.2 问题描述 5.3 系统性能分析与协同优化设计 5.4 基于网络服务质量的控制器设计方法 5.5 非理想网络服务质量下控制器补偿策略 5.6 本章小结第6章面向通信约束的控制系统设计 6.1 引言 6.2 问题描述 6.3 通信约束控制系统建模 6.4 面向通信约束的LQG控制器设计 6.5 数值仿真 6.6 本章小结第7章面向无线传感网的智能控制与性能分析 7.1 引言 7.2 系统性能描述 7.3 系统建模与性能分析 7.4 模糊功率控制算法 7.5 鲁棒模糊功率控制算法 7.6 仿真设计与性能分析 7.7 本章小结

物联网控制系统性能分析与协同设计

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