机械工程控制基础实验教程(高等学校应用型本科十三五规划教材)

本书是“机械工程控制基础”课程的配套教材， 紧密结合该课程的基本内容，设计了多个实验，涵盖 控制工程的主要知识单元；同时，考虑到该课程是一 门独立实验课程，因此本书也保证了知识上的独立性 和完整性。本书将理论与实践紧密结合，引导学生发 现问题、分析问题、解决问题，从而建构理论、形成 观点、提高能力。 本书在实验内容安排上遵循由简到难、循序渐进 的原则, 实验环节设置验证性、设计性和综合性三种 实验类型，实验单元多种类、多类型，并对目前控制 工程实验中最常用的技术手段和方法进行了集中介绍 ，可供不同院校根据自身条件进行选择。 本书可作为应用型本科院校机械工程类专业、测 控技术及仪器类专业的本科教材。

第1章 基础知识 1.1 线性定常系统概述 1.1.1 线性定常系统的数学模型和基本性质 1.1.2 线性定常系统的基本动力学特性 1.1.3 线性定常系统的典型结构 1.1.4 系统的稳定性分析 1.2 线性定常系统的品质分析 1.2.1 单位阶跃响应的性能指标 1.2.2 系统稳态误差分析 1.2.3 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 1.2.4 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 1.2.5 系统的校正方法 1.3 采样系统理论 1.3.1 采样过程和采样定理 1.3.2 零阶保持器 1.3.3 脉冲传递函数 1.3.4 采样系统的稳定性 1.3.5 闭环极点与瞬态响应之间的关系 1.3.6 稳态误差 本章思考题 第2章 实验基本理论和方法 2.1 概述 2.2 典型的测试信号 2.3 控制系统动态特性的基本测试方法 2.3.1 控制系统动态特性的时域测试法 2.3.2 控制系统动态特性的频域测试法 2.4 实验调试及测试数据处理 2.4.1 测量 2.4.2 误差的定义和分类 2.4.3 实验结果的处理 2.5 实验要求 2.5.1 预习要求 2.5.2 实验要求 2.5.3 实验报告要求 本章思考题 第3章 MATLAB介绍 3.1 MATLAB简介 3.1.1 MATLAB概述 3.1.2 MATLAB界面 3.1.3 MATLAB窗口 3.2 MATLAB编程技巧(程序设计) 3.2.1 MATLAB程序设计基本原则 3.2.2 数值表示、变量、表达式 3.2.3 MATLAB基本运算 3.3 Simulink建模方法 3.3.1 Simulink仿真工具 3.3.2 Simulink的启动 3.3.3 Simulink界面介绍 3.3.4 使用Simulink建立系统模型 3.3.5 常用模块内部参数的设置