机械原理(第4版普通高等教育十三五规划教材)

刘会英、张明勤、徐宁编的《机械原理(第4版 普通高等教育十三五规划教材)》在内容编排上贯穿 了以设计为主线的思想,将全书内容进行了有机组合 。全书共10章，主要内容包括：机构的组成和结构 分析?平面机构的性能分析?连杆机构及其设计?凸轮 机构及其设计?齿轮机构及其设计?轮系及其设计?其 他常用机构?机械系统动力学设计?机械系统的运动 方案及机构的创新设计。为了便于读者掌握重点内 容及拓宽知识面，每章前都有引言?每章后都有“知 识要点与拓展”。为调动学生的学习兴趣，每章节 都先提出问题，注重启发，做到内容前后呼应。在 本书*后提出了展望，介绍本学科的发展动态，为读 者提供了更广阔的想象空间。 本书以培养和提高学生机械系统方案创新设计 的能力为目标，将传统机械设计的一般过程和进行 机械设计所需要的知识结构加入其中，并配套出版 了《机械基础综合课程设计》(第2版)一书，为提高 “机械原理课程设计”的教学质量提供了有力保障 。本书在注重培养学生逻辑思维能力的同时，还配 有多媒体教学课件，为开发学生的形象思维能力创 造了条件。 本书主要作为普通高等院校机械类专业的教学 用书，也可作为非机械类学生及有关工程技术人员 的参考书。

第4版前言 第3版前言 第2版前言 第1版前言 第1章 绪论 1.1 机械的基本概念 1.1.1 机器 1.1.2 机构 1.2 机械设计的一般过程 1.3 机械原理的研究对象和内容 1.4 机械原理课程的地位和学习本课程的目的 1.5 如何进行本课程的学习 第2章 机构的组成和结构分析 2.1 机构的组成 2.1.1 构件及其分类 2.1.2 运动副及其分类 2.1.3 运动链与机构 2.2 机构运动简图及其绘制 2.2.1 机构运动简图 2.2.2 机构运动简图的绘制 2.3 平面机构自由度的计算 2.3.1 机构具有确定运动的条件 2.3.2 平面机构自由度与约束的关系及自由度计算公式 2.3.3 计算机构自由度时应注意的几个问题 2.4 平面机构的组成原理和结构分析 2.4.1 平面机构的组成原理 2.4.2 平面机构的结构分析 2.5 空间机构简介 2.5.1 空间机构自由度简介 2.5.2 空间机构的自由度计算 2.6 工业机器人机构 知识要点与拓展 知识要点与拓展 第3章 平面机构的性能分析 3.1 平面机构的运动分析 3.1.1 瞬心法及其应用 3.1.2 杆组法及其应用 3.2 平面机构的力分析 3.2.1 力分析的基本知识 3.2.2 用杆组法对平面机构进行动态静力分析 3.2.3 运动副中的摩擦及考虑摩擦时机构的受力分析 3.2.4 机械效率 3.2.5 机械的自锁 知识要点与拓展 知识要点与拓展 第4章 连杆机构及其设计 4.1 平面四杆机构的基本类型及其演化 4.1.1 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 4.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其演化 4.1.3 具有移动副的四杆机构及其演化