埃夫特工业机器人拆装与维护(工业机器人专业十三五规划教材)

字数: 162
出版社: 西安电子科大
作者: 编者:戴晓东//许德章
商品条码: 9787560650517
版次: 1
开本: 16开
页数: 126
出版年份: 2018
印次: 1

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内容简介

根据高等教育的实际需求，戴晓东、许德章主编的《埃夫特工业机器人拆装与维护》以埃夫特六自由度工业机器人ER20—C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸(1)和(2)，电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2 轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装(1)和 (2)。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。本书既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。

项目1 手腕部分拆卸(1) 项目2 手腕部分拆卸(2) 项目3 电机座拆卸项目4 管线部分拆卸项目5 电机座、小臂、手腕拆卸项目6 2轴减速机、大臂拆卸项目7 底座拆卸项目8 底座装配项目9 2轴减速机、大臂安装项目10 电机座、小臂、手腕总装项目11 管线部分安装项目12 电机座分装项目13 手腕部分分装(1) 项目14 手腕部分分装(2) 附录A 螺钉拧紧力矩表附录B 螺纹预紧规则参考文献