工业机器人技术应用(智能制造专业群十三五规划教材)--聚文网

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内容简介

陈永平、郝淼主编的《工业机器人技术应用(智能制造专业群十三五规划教材)》以ABB机器人的典型应用为例，介绍了机器人在搬运、码垛、上下料、涂胶、焊接、分拣工作中的应用。通过项目引导，详细讲解了机器人在各行业应用中参数设定、程序编写及调试等方法和技术。从而使读者对工业机器人的应用从软件、硬件方面都有了较全面的认识。本书适合从事ABB工业机器人应用开发、调试及编程人员以及职业院校制造大类和电子信息大类相关专业学生使用。

项目一绪论任务目标工业机器人的应用现状工业机器人的典型应用 1.机器人在汽车行业的应用 2.机器人在物流行业的应用 3.机器人在3C行业中的应用认识机器人工作站 1.搬运工作站 2.码垛工作站 3.CNC机床上下料工作站 4.焊接工作站 5.激光切割工作站 6.分拣工作站机器人工作站基本操作项目二搬运机器人应用任务目标机器人搬运工作站 1.搬运机器人 2.搬运机器人系统任务描述知识准备任务实施 1.解压工作站 2.配置I/O板 3.创建MainModule程序模块 4.创建工具坐标 5.创建工件坐标 6.创建载荷数据 7.示教目标点 8.程序编写与调试项目小结项目三机器人码垛工作站应用任务目标机器人码垛工作站 1.码垛机器人本体 2.码垛用的手爪 3.周边设备 4.工位布局任务描述知识准备任务实施 1.解压工作站 2.配置I／O板和信号 3.创建程序数据 4.创建标志 5.示教目标点 6.程序编写与调试项目拓展项目小结

工业机器人技术应用(智能制造专业群十三五规划教材)

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