卡尔曼滤波及其实时应用(第5版)/数学交叉学科与应用数学丛书--聚文网

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内容简介

卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合实时应用分析理论方法，适合作为相关课程的教材或供相关领域的研究人员参考。

第1章预备知识 1.1 矩阵和行列式初步 1.2 概率论初步 1.3 最小二乘初步练习第2章卡尔曼滤波：简单推导 2.1 模型 2.2 最优准则 2.3 预测-校正公式 2.4 卡尔曼滤波过程练习第3章正交投影和卡尔曼滤波 3.1 最优估计的正交性 3.2 新息序列 3.3 最小方差估计 3.4 卡尔曼滤波方程 3.5 实时跟踪练习第4章系统噪声和量测噪声相关的卡尔曼滤波 4.1 仿射模型 4.2 最优估计算子 4.3 额外数据对最优估计的影响 4.4 卡尔曼滤波方程推导 4.5 实时应用 4.6 线性确定/随机系统练习第5章有色噪声环境下的卡尔曼滤波 5.1 处理思路 5.2 误差估计 5.3 卡尔曼滤波过程 5.4 系统白噪声 5.5 实时应用练习第6章极限（稳态）卡尔曼滤波 6.1 处理思路 6.2 主要结论 6.3 几何收敛 6.4 实时应用练习第7章序贯算法和平方根算法 7.1 序贯算法 7.2 平方根算法 7.3 实时应用算法练习第8章扩展卡尔曼滤波和系统辨识 8.1 扩展卡尔曼滤波 8.2 卫星轨道估计 8.3 自适应系统辨识 8.4 一个常值参数辨识的例子 8.5 改进的扩展卡尔曼滤波

卡尔曼滤波及其实时应用(第5版)/数学交叉学科与应用数学丛书

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