机器视觉技术

陈兵旗编著的《机器视觉技术》分上下两篇介 绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇“机器视觉理论与算法”包括：机器视觉 、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理 、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目 视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换 、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇“机器视觉应用系统”包括：通用图像处 理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三 维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以 浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算 法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应 用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论 结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究 人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。

上篇 机器视觉理论与算法 第1章 机器视觉 1.1 机器视觉的作用 1.2 机器视觉的硬件构成 1.2.1 计算机 1.2.2 图像采集设备 1.3 机器视觉的软件及编程工具 1.4 机器视觉、机器人和智能装备 1.5 机器视觉的功能与精度 第2章 图像处理 2.1 图像处理的发展过程 2.2 数字图像的采样与量化 2.3 彩色图像与灰度图像 2.4 图像文件及视频文件格式 2.5 数字图像的计算机表述 2.6 常用图像处理算法及其通用性问题 参考文献 第3章 目标提取 3.1 如何提取目标物体 3.2 基于阈值的目标提取 3.2.1 二值化处理 3.2.2 阈值的确定 3.3 基于颜色的目标提取 3.3.1 色相、亮度、饱和度及其他 3.3.2 颜色分量及其组合处理 3.4 基于差分的目标提取 3.4.1 帧间差分 3.4.2 背景差分 参考文献 第4章 边缘检测 4.1 边缘与图像处理 4.2 基于微分的边缘检测 4.3 基于模板匹配的边缘检测 4.4 边缘图像的二值化处理 4.5 细线化处理 4.6 Canny算法 参考文献 第5章 图像平滑处理 5.1 图像噪声及常用平滑方式 5.2 移动平均 5.3 中值滤波 5.4 高斯滤波 5.5 模糊图像的清晰化处理 5.5.1 对比度增强 5.5.2 自动对比度增强 5.5.3 直方图均衡化 5.5.4 暗通道先验法去雾处理 5.6 二值图像的平滑处理 参考文献 第6章 几何参数检测