飞机控制分配--聚文网

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内容简介

本书针对有多个执行机构的飞机对象，研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深，一开始给出了关于飞机控制律的基础知识，进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计，特别是作者们利用几何关系进行飞机控制分配问题的分析与求解，提供了解决此类问题的一种新思路。对于国内从事飞机设计、飞机动力学控制的研究者与工程师具有借鉴意义。

作者简介

韦恩？达拉谟，弗吉尼亚理工学院和州立大学工程学院的名誉副教授。研究领域：专注于飞机飞行动力学和控制。在弗吉尼亚理工大学任教。之前曾在美国各海军学校担任飞行教官。张卫忠，1980年1月出生，江苏宜兴人。2002年获得哈尔滨工程大学自动化学院工学学士学位，2005年获得上海交通大学控制理论与控制工程工学硕士学位，2009年以杰出毕业生获得美国路易斯维尔大学电气与计算机工程系博士学位。从2010年7月起加入北京理工大学宇航学院飞行器控制系从事相关教学科研工作，主要研究方向为最优控制理论及其应用。研究项目受到国家自然科学基金青年项目、面上项目和重大项目等资助。目前为止发表SCI论文5篇，EI论文超过10篇，谷歌学者个人引用超过100次。

第1章引言 1.1 冗余控制执行机构 1.2 概述参考文献第2章飞机控制 2.1 飞行动力学 2.1.1 运动方程 2.1.2 线性化的运动方程 2.2 控制 2.2.1 概述 2.2.2 飞机控制执行机构 2.2.3 飞机控制信号发生器 2.3 后记参考文献第3章控制律 3.1 飞行品质 3.1.1 必要条件 3.1.2 满足飞行品质要求的控制律设计 3.2 动态逆控制律 3.2.1 基础 3.2.2 方程类型 3.2.3 被控方程 3.2.4 运动学及其补充方程 3.3 模型跟踪控制律 3.4 “传统”控制律 3.5 后记参考文献第4章问题 4.1 控制有效性 4.2 约束 4.3 控制分配 4.3.1 控制分配问题 4.4 后记参考文献第5章控制分配几何结构 5.1 允许控制 5.1.1 概述 5.1.2 对象 5.1.3 交叉和合并 5.1.4 凸包 5.2 可达力矩 5.3 二力矩问题 5.3.1 面积计算 5.4 三力矩问题 5.4.1 确定Φ3 5.4.2 体积计算 5.5 最大值集合的意义 5.5.1 作为不同方法比较的一个标准 5.5.2 机动要求 5.5.3 控制故障重新配置

飞机控制分配

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