过程装备控制技术及应用(第3版过程装备与控制工程专业精品教材普通高等教育十一五国家

张早校、王毅主编的《过程装备控制技术及应 用（第3版）》突出过程装备与控制工程专业的特点 ，既力求介绍自动控制理论的一些基础知识要点， 又高度重视实践与应用性，同时强调其先进性。从 过程装备自动控制的应用角度出发，主要介绍了过 程控制系统的基本概念、组成、原理及其应用；重 点介绍了压力、温度、流量、液位、物质成分等常 见参数的测量方法，以及测量变送器、控制器、执 行器等仪器、仪表的结构、原理和应用；针对工业 自动化发展趋势介绍了计算机控制系统的基本组成 原理。最后简要介绍了几种目前比较先进的过程控 制系统。 第3版在第2版的基础上进一步增加了过程控制 基础知识内容。在第1章和第2章详细描述过程控制 基本概念；第4章、第5章、第6章进一步增加了例题 量；增设第3章，对复杂控制系统进行专门介绍。在 附录里增加了常用标准热电阻分度表、常用标准热 电偶分度表、常用管道仪表流程图设计符号等，方 便学生参考使用。 本书可供过程装备与控制工程专业本科和研究 生使用，也可作为有关院校的石油、化工、能源、 动力、食品、环境工程等专业的学生使用，同时还 可供从事过程设备与控制行业的工程技术人员参考 。

1 控制系统的基本概念 1.1 概述 1.1.1 生产过程自动化系统所包含的内容 1.1.2 过程装备控制的任务和要求 1.2 控制系统的组成 1.2.1 过程装备控制的基本概念 1.2.2 系统组成 1.3 控制系统的方框图 1.4 控制系统的分类 1.4.1 按给定值的变化规律划分 1.4.2 按系统输出信号对操纵变量影响的方式划分 1.4.3 按系统的复杂程度划分 1.4.4 按系统克服干扰的方法划分 1.4.5 按控制作用的形式划分 1.4.6 按控制系统的特性划分 1.5 控制系统的过渡过程及其性能指标 1.5.1 控制系统的过渡过程 1.5.2 控制系统的性能指标 1.5.3 自动控制系统性能的基本要求 思考题与习题 2 过程控制系统设计基础 2.1 数学模型 2.1.1 微分方程 2.1.2 传递函数 2.1.3 方框图的简化 2.2 被控对象的动态特性 2.2.1 被控对象的数学描述 2.2.2 被控对象的特性参数 2.2.3 对象特性的实验测定 2.3 控制器的动态特性 2.3.1 控制器的基本控制规律 2.3.2 控制规律的选取 2.4 单回路控制系统 2.4.1 单回路控制系统的设计 2.4.2 控制器参数的工程整定 思考题与习题 3 复杂控制系统 3.1 串级控制系统 3.1.1 基本原理 3.1.2 主要特点及其应用场合 3.1.3 控制器参数工程整定 3.2 前馈控制系统 3.2.1 基本原理 3.2.2 主要结构形式 3.2.3 参数整定 3.3 比值控制系统 3.3.1 定比值控制系统 3.3.2 变比值控制系统 3.3.3 比值控制系统的实施 3.3.4 比值控制系统的参数整定