机电传动控制(普通高等教育十三五精品规划教材)/机械设计制造及其自动化专业课程群系

机电传动控制是机械工程、电子科学、自动控 制等学科相交又所形成的一门科学技术。它包括电 动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联 系的传动机构。其主要目的是研究解决与实际工程 中运动的传动与控制问题。 本书以机电系统中运动的传动和控制为两条主 线，分别叙述了机电传动系统动力学基础及其过渡 过程与稳定运行要求；结合实际操作需求介绍了电 机常用控制元件与基本电路；说明了直流电动机、 交流电动机和常用控制电动机的工作原理及其结构 特点，重点分析了直流电动机和三相异步电动机的 机械特性以及它们启动、制动与调速的原理和相关 知识；最后简要介绍了机电传动系统PLC变频控制基 础等相关知识和典型设备电气控制线路的解读方法 。 为便于读者学习，每章开头部分都有目标与解 惑部分，用来引入主题知识点，并配有相关设备、 数控机床的质疑图片，而每章结束部分均有对本章 知识点的小结与拓展，并附有思考与习题。 张发军主编的《机电传动控制》可作为高等院 校“机械制造及其自动化”“机械设计及理论”“ 机械电子工程”和“电气工程及自动化”等专业“ 机电传动控制”课程的本科生与研究生教材，也可 供从事机电传动及其自动控制领域的工程技术人员 阅读与参考。

第1章 机电传动系统动力学基础知识 1.1 机电传动系统数学模型建立 1.1.1 机械平动系统数学模型 1.1.2 机械转动系统数学模型 1.1.3 机电拖动系统数学模型 1.1.4 电动机转矩 1.2 系统基本物理量的折算 1.2.1 负载转矩的折算 1.2.2 转动惯量的折算 1.2.3 飞轮矩的计算 1.2.4 关于惯量匹配原则 1.3 生产机械的机械特性 1.3.1 恒转矩型机械特性 1.3.2 通风机型机械特性 1.3.3 直线型机械特性 1.3.4 恒功率型机械特性 第2章 机电系统过渡过程与稳定运行 2.1 机电传动系统过渡过程含义 2.1.1 过渡过程含义 2.1.2 系统过渡重要性 2.1.3 系统静态与动态 2.2 机电传动系统过渡过程的分析 2.2.1 产生原因 2.2.2 机电时间常数丁 2.2.3 加快系统过渡过程的方法 2.3 机电传动系统稳定运行的条件 2.4 机电系统的稳态设计分析 2.4.1 负载分析 2.4.2 执行元件匹配 2.5 影响机械传动系统稳定的要素 2.5.1 摩擦因素 2.5.2 爬行现象 2.5.3 阻尼影响 2.5.4 刚度要素 2.5.5 谐振频率 第3章 电动机常用控制元件与基本电路 3.1 机电控制系统主令电器元件 3.1.1 控制按钮 3.1.2 行程开关 3.1.3 接近开关 3.1.4 光电开关 3.1.5 空气开关 3.1.6 万能转换开关 3.2 机电控制系统中常用继电器 3.2.1 电磁式继电器 3.2.2 时间继电器 3.2.3 热继电器 3.2.4 速度继电器 3.2.5 干簧继电器 3.2.6 固态继电器