智能控制理论及应用(普通高等教育十一五电气信息类规划教材)

前言 第1章 绪论 1.1 智能控制概述 1.1.1 传统控制和智能控制 1.1.2 智能控制的应用对象 1.1.3 智能控制的基本特点 1.2 智能控制系统的主要类型 1.2.1 模糊控制 1.2.2 神经网络控制 1.2.3 专家控制系统 1.2.4 分层递阶智能控制 1.3 智能控制的产生与发展 1.3.1 自动控制理论的产生与发展过程 1.3.2 智能控制的产生与发展过程 1.3.3 智能控制的理论结构 1.4 智能控制的主要应用领域 1.4.1 在机器人系统中的应用 1.4.2 在CIMS和CIPS中的应用 1.4.3 在航天航空控制系统中的应用 1.4.4 在社会经济管理系统中的应用 1.4.5 在交通运输系统中的应用 思考题与习题 第2章 模糊控制 2.1 引言 2.1.1 模糊控制理论的产生及发展概况 2.1.2 模糊控制的概念和特点 2.2 经典集合论 2.2.1 经典集合及其运算 2.2.2 关系与映射 2.3 模糊集合基础 2.3.1 模糊集合及其运算 2.3.2 隶属度函数及其确定 2.3.3 模糊关系 2.3.4 模糊语言变量与模糊语句 2.3.5 模糊推理 2.4 模糊控制器的工作原理 2.4.1 模糊控制与传统控制 2.4.2 模糊控制系统的组成 2.4.3 确定量的模糊化 2.4.4 模糊控制算法的设计 2.4.5 模糊推理 2.4.6 输出信息的模糊判决 2.4.7 基本模糊控制器的设计 2.4.8 模糊模型的建立 2.5 模糊控制仿真应用实例 2.5.1 模糊控制系统的常用算法 2.5.2 模糊控制系统控制器设计的仿真实例 2.6 模糊控制系统设计及应用实例 2.6.1 全自动洗衣机的模糊控制 2.6.2 地铁机车的模糊控制