机械工程控制基础(高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划教材)

代春香、李敏、郭丽红主编的《机械工程控制 基础(高等院校应用型本科智能制造领域十三五规划 教材)》是根据本科机械专业人才培养目标，总结近 年来的教学改革与实践，参考经典控制理论资料编 写而成的。内容包括机械工程控制的基本概念、系 统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系 统的稳定性分析、系统的性能指标与校正、离散系 统分析等，并配例题讲解、MATLAB运用于系统的分 析解题示例及习题，可以更好地帮助读者理解相关 内容。 本书可供本科院校的机械工程类专业，特别是 机械设计制造、自动化、机电类专业等作为教材使 用，也可供相关工程技术人员参考。

第1章 绪论 1.1 概述 1.2 控制系统的分类 1.2.1 研究对象与任务 1.2.2 系统的分类 1.2.3 系统及其模型 1.3 控制系统的基本原理 1.3.1 自动控制理论 1.3.2 反馈控制理论 1.3.3 反馈控制系统的组成 1.3.4 控制系统的基本要求 1.4 控制系统的示例 1.5 控制系统的分析与设计工具 1.5.1 MATLAB概述 1.5.2 控制系统工具箱 1.5.3 MATLAB辅助分析与设计 本章小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2.1.1 傅里叶变换 2.1.2 拉普拉斯变换 2.2 控制系统的微分方程 2.2.1 概述 2.2.2 列写微分方程的一般方法 2.2.3 非线性微分方程的线性化 2.2.4 相似原理 2.3 控制系统的传递函数 2.3.1 传递函数 2.3.2 传递函数的零点、极点和放大系数 2.3.3 系统的状态空间模型 2.3.4 典型环节的传递函数 2.4 控制系统的传递函数方框图及其简化 2.4.1 传递函数方框图的组成和绘制 2.4.2 传递函数方框图的等效变换和简化 2.5 考虑扰动的控制系统的传递函数 2.5.1 系统开环传递函数 2.5.2 主令输入xi(t作用下系统的闭环传递函数 2.5.3 干扰n(t作用下系统的闭环传递函数 2.5.4 系统的总输出 2.6 基于MATLAB建立数学模型 2.6.1 基于MATLAB建立系统的传递模型 2.6.2 基于MATLAB建立系统的零极点增益模型 2.6.3 基于MATLAB建立系统的状态空间模型 本章小结 习题 第3章 控制系统的时间响应分析 3.1 时间响应及其组成 3.1.1 时间响应 3.1.2 时间响应的组成