工业机器人工作站系统集成设计(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)--聚文网

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内容简介

彭赛金、张红卫、林燕文主编的《工业机器人工作站系统集成设计(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)》介绍了工业机器人系统集成的设计方法，包括走进机器人系统集成、机器人系统集成分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及工作站系统功能集成开发 6个学习项目，每一项目都有各自的任务设计和相关知识介绍，并以配有视觉系统检测的工作站为案例进行具体分析；书末增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，以巩固前6个项目的知识。本书既可作为应用型本科的机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化等专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

基础篇初识系统集成小试牛刀项目一走进机器人系统集成项目引入知识图谱任务一机器人系统集成规划【任务描述】【任务学习】一、认识机器人系统集成二、机器人系统集成发展三、机器人系统集成技术方案【思考与练习】任务二设计第一个工作站：搬运工作站【任务描述】【任务学习】【思考与练习】项目总结拓展训练项目二机器人系统集成分析项目引入知识图谱任务一系统集成技术要求解析【任务描述】【任务学习】【思考与练习】任务二工作站系统流程分析【任务描述】【任务学习】【思考与练习】项目总结拓展训练实战篇再探集成设计包罗万象项目三机械系统模块设计项目引入知识图谱任务一机器人本体选型【任务描述】【任务学习】一、机器人选型方法二、机器人选型实践【思考与练习】任务二末端执行器设计【任务描述】【任务学习】一、末端执行器设计方法二、末端执行器设计实践【思考与练习】任务三智能仓库模块设计【任务描述】【任务学习】一、料库单元设计

工业机器人工作站系统集成设计(工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)

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