机构设计与运动仿真实践教程(十三五江苏省高等学校重点教材)

本书以机械原理等课程介绍的机构设计知识为基础，综合运用三维CAD技术、运动仿真技术，结合典型工程案例循序渐进地介绍各类机构的设计、分析方法。全书共9章，内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例。附录中给出了实验报告与实训报告和练习。

周海，男，博士，教授，硕士生导师。一直从事机械设计与制造的教学和研究工作。是江苏省 “青蓝工程”中青年学术带头人，江苏省“六大人才高峰”培养人选，中国机械工业教育协会机械学科教学委员会委员，中国机械工程学会特种加工分会理事，江苏省机械工程学会常务理事。__eol__王旭华，女，南京航空航天大学研究生，副教授，1985.8-1996.9 盐城工业专科学校；1996.10-现在 盐城工学院，一直从事教学科研工作。

第1章 概述 1.1 NX9.0运动仿真简介 1.1.1 NX9.0运动仿真主界面 1.2.1 运动方案的建立与参数设置 1.2 装配建模 1.2.1 NX装配方法 1.2.2 WAVE几何链接器 第2章 平面连杆机构数字化设计与仿真 2.1 平面连杆机构简介 2.1.1 平面四杆机构的特点和基本类型 2.1.2 平面连杆机构运动设计的基本问题 2.2 连杆 2.2.1 创建连杆 2.2.2 连杆属性 2.3 运动副 2.3.1 运动副的定义 2.3.2 运动副的类型 2.3.3 Gruebler数与自由度 2.3.4 旋转副 2.3.5 滑动副 2.4 运动驱动 2.5 仿真解算与结果输出 2.5.1 解算 2.5.2 动画的播放及输出 2.5.3 图表功能 2.6 平面连杆机构运动学分析 2.6.1 分析要求 2.6.2 平面机构数字化模型的建立 2.6.3 运动分析方案的建立 2.6.4 运动方案分析 2.6.5 运动结果分析 2.7 砂箱翻转机构的设计及仿真 2.7.1 设计要求 2.7.2 平面机构数字化设计及模型的建立 2.7.3 运动方案的建立并分析 2.8 牛头刨床机构的设计及仿真 2.8.1 设计要求 2.8.2 平面机构数字化设计及模型的建立 2.8.3 运动方案的建立并分析 2.9 曲柄滑块机构的设计及仿真 2.9.1 设计要求 2.9.2 平面机构数字化设计及模型的建立 2.9.3 运动方案的建立并分析 第3章 凸轮机构数字化设计与仿真 3.1 凸轮机构简介 3.1.1 凸轮机构的组成 3.1.2 凸轮机构的分类 3.1.3 从动件常用运动规律 3.2 凸轮机构数字化设计 3.2.1 凸轮机构设计的主要问题