工业机器人技术基础及实训(高职高专工业机器人技术专业十三五规划教材)

字数: 253
出版社: 化学工业
作者: 编者:于玲
商品条码: 9787122323217
版次: 1
开本: 16开
页数: 146
出版年份: 2018
印次: 1

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第1篇机器人应用技术基础篇第1章机器人应用技术概述 1.1 工业机器人的定义及工作环境 1.2 工业机器人基本组成及技术参数 1.3 工业机器人的分类及应用 1.4 机器人的工作原理 1.5 工业机器人的未来练习与思考第2章机器人的机械结构 2.1 机器人的机身结构 2.2 机器人的臂部与腕部机构 2.3 机器人的手部机构 2.4 机器人的传动机构 2.5 机器人的行走机构练习与思考第3章机器人的驱动系统 3.1 机器人驱动方式 3.2 机器人液压驱动系统 3.3 机器人气压驱动系统 3.4 机器人电气驱动系统 3.5 机器人驱动方式的对比练习与思考第4章机器人的控制系统 4.1 机器人的控制系统概述 4.2 机器人控制系统的分类与组成 4.3 机器人控制系统的结构与位置控制 4.4 机器人的力控制 4.5 机器人控制的示教再现第5章工业机器人应用举例 5.1 工业机器人应用概述 5.2 喷涂机器人 5.3 焊接机器人 5.4 装配机器人 5.5 搬运机器人 5.6 冲压机器人练习与思考第2篇实训篇第6章实训理论 6.1 基本结构 6.2 元器件基本原理与使用方法第7章实操实例 7.1 直流电机控制正反转 7.2 气动手爪来回旋转 7.3 步进电机控制应用 7.4 旋转编码器角度控制应用 7.5 机械手上电回零操作 7.6 机械手抓/放料控制操作参考文献