机械制造自动化技术及应用(普通高等教育十三五规划教材)

刘治华主编的《机械制造自动化技术及应用(普 通高等教育十三五规划教材)》从机械制造自动化的 基本概念出发，围绕机械制造的各个生产环节，系统 地介绍了各个环节实现自动化的原理、技术、方法和 实际应用。全书共分九章，主要介绍了机械制造自动 化的基本概念、自动化制造系统技术方案、自动化加 工设备、物料供输自动化、自动化加工刀具、检测过 程自动化、装配过程自动化、自动化制造的控制系统 及工业机器人等内容。为了便于学习和理解，在第三 章～第九章每章增加一节自动化应用实例，以实例引 导学生理解和掌握基本原理，初步具备自动化制造系 统总体方案设计能力，同时这些实例也可以为工程技 术人员进行自动化方案设计提供参考。 本书有配套的相关教学资源，可在化学工业出版 社的官方网站上下载。 本书可作为高等工科院校机械设计制造及其自动 化、机械工程、工业工程等机械类专业的教材，也可 供从事机械设计与制造、自动化等相关专业的企业工 程技术人员自学和参考。

第一章 概论 第一节 机械制造自动化的基本概念 一、机械化与自动化 二、制造与制造系统 第二节 机械制造自动化的内容和意义 一、制造自动化的内涵 二、机械制造自动化的主要内容 三、机械制造自动化的意义 第三节 机械制造自动化的途径 一、制造规模 二、机械制造自动化途径 第四节 机械制造自动化系统 一、机械制造自动化系统的定义 二、机械制造自动化系统的构成 三、机械制造自动化系统的分类 第五节 机械制造自动化的现状及发展 一、机械制造自动化的发展里程及现状 二、机械制造自动化的发展趋势 复习思考题 第二章 自动化制造系统技术方案 第一节 自动化制造系统技术方案的制订 一、自动化制造系统技术方案内容 二、确定自动化制造系统的技术方案时需要注意的问题 第二节 自动化加工工艺方案涉及的主要问题 一、自动化加工工艺的基本内容与特点 二、实现加工自动化的要求 三、成组技术在自动化加工中的应用 第三节 工艺方案的技术经济分析 一、自动化加工工艺方案的制订 二、自动化加工工艺方案的技术经济分析 第四节 自动化加工切削用量的选择 一、切削用量对生产率和加工精度的影响 二、切削用量选择的一般原则 复习思考题 第三章 自动化加工设备 第一节 自动化加工设备 一、加工设备自动化的意义 二、自动化加工设备的分类 三、自动化加工过程中的辅助设备 第二节 自动化加工设备的选择与布局 一、自动化加工设备的选择 二、自动化加工设备的布局 第三节 自动化加工设备的特殊要求及实现方法 一、高生产率 二、加工精度的高度一致性 三、自动化加工设备的高度可靠性 四、自动化加工设备的柔性 第四节 单机自动化方案 一、实现单机自动化的方法 二、单机自动化方案 第五节 数控机床及加工中心 一、数控机床概述 二、加工中心简介 第六节 机械加工自动化生产线 一、自动线的特征 二、自动线的组成 三、自动线的类型 四、自动线的控制系统 第七节 柔性制造单元 一、概述 二、柔性制造单元的组成形式 三、柔性制造单元的特点和应用 四、柔性制造单元的发展趋势 第八节 柔性制造系统 一、柔性制造系统的定义和组成 二、系统柔性的概念 三、柔性制造系统的特点和应用 第九节 自动线的辅助设备 一、清洗站 二、去毛刺设备 三、工件输送装置 四、自动线上的夹具 五、转位装置 六、储料装置 七、排屑装置 第十节 长叉轴自动化加工生产线实例 一、长叉轴加工工艺 二、长叉轴加工生产线 复习思考题 第四章 物料供输自动化 第一节 物流系统的组成及分类 一、物流系统及其功用 二、物流系统的组成和分类 三、物流系统应满足的要求 第二节 工件自动上下料系统 一、概述 二、自动供料装置 三、机床自动供料典型装置 第三节 自动线输送系统 一、带式输送系统 二、链式输送系统 三、辊子输送系统 四、步伐式输送机 五、悬挂输送系统 六、有轨导向小车 第四节 柔性物流系统 一、柔性物流输送形式 二、托盘及托盘交换器 三、自动导向小车 四、自动化仓库 第五节 物料输送系统应用实例 一、机械手与平带输送相结合物料输送系统 二、采用振动盘的滚针自动送料及双端面磨削系统 复习思考题 第五章 自动化加工刀具 第一节 自动化刀具的类型及选用 一、自动化刀具的特点 二、自动化刀具的类型及选用 三、刀具的快换及调整 第二节 自动化刀具的换刀装置 一、自动换刀装置 二、刀库 三、刀具尺寸预调 第三节 排屑自动化 一、切屑的排除方法 二、切屑搬运装置 三、切削液处理系统 第四节 刀具自动化应用实例 一、加工中心换刀机械手 二、切屑及切削液处理装置 复习思考题 第六章 检测过程自动化 第一节 自动检测方法及测量元件 一、检测自动化的目的和意义 二、自动检测的特征信号 三、自动检测方法与测量元件 四、制造过程中自动检测的内容 第二节 工件加工尺寸的自动测量 一、长度尺寸测量 二、形位误差测量 三、表面粗糙度测量 四、加工过程中的主动测量装置 五、三坐标测量机和测量机器人 六、工件尺寸在线光电检测装置 第三节 刀具磨损和破损的检测与监控 一、刀具磨损的检测与监控 二、刀具破损的监控方法 第四节 自动化加工过程的在线检测和补偿 一、刀具尺寸控制系统的概念 二、刀具补偿装置的工作原理 三、镗孔刀具的自