工业机器人现场编程(ABB高职高专工业机器人技术专业规划教材)

杨辉静、陈冬主编的《工业机器人现场编程(ABB 高职高专工业机器人技术专业规划教材)》主要内容 包含工业机器人的现场编程认识、工业机器人硬件系 统认识、工业机器人示教器认识、坐标系和I/O通信 的认识及设定、工业机器人手动操纵、工业机器人编 程基础、简单轨迹示教编程实例和工业机器人典型应 用实例。全书以ABB工业机器人为研究对象，侧重于 实践操作的技能指导。附录中给出了ABB机器人的标 准I/O板、RAPID程序指令与功能说明、标准系统中使 用的安全I/O信号以及为了便于查阅使用的操作快捷 指南。 为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字 资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习， 教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网 www.cipedu.com.cn免费下载。 本书可作为高职高专院校工业机器人等相关专业 教材，并可供相关技术人员参考和培训使用。

第1篇 基础篇 第1章 工业机器人的现场编程认识 1.1 工业机器人简介 1.2 工业机器人常用的编程方式 1.3 常用工业机器人简介 1.4 ABB工业机器人常用型号 1.5 现场编程 第2章 工业机器人硬件系统认识 2.1 工业机器人结构认识 2.2 工业机器人的连接 2.3 工业机器人电池的更换 2.4 转数计数器的更新 2.5 工业机器人的安全保护机制 第3章 工业机器人示教器认识 3.1 示教器结构认识及使用方法 3.2 机器人的启动和关闭 3.3 操作环境个性化配置 3.4 数据的备份与恢复 3.5 消息与事件日志的查看 第4章 工业机器人各坐标系的认识及设定 4.1 工业机器人坐标系认识 4.2 工具坐标系的设定 4.3 工件坐标系的设定 4.4 有效载荷的设定 第2篇 基本技能篇 第5章 工业机器人手动操纵 5.1 手动操纵简介 5.2 单轴运动手动操纵 5.3 线性运动手动操纵 5.4 重定位运动手动操纵 第6章 工业机器人的I/O通信 6.1 机器人的I/O通信接口说明 6.2 配置DSQC651板 6.3 系统参数与I/O信号的关联配置 6.4 I/O信号的监控 第7章 工业机器人编程基础 7.1 RAPID编程语言简介 7.2 常用程序指令认识 7.3 程序数据（Program data） 第3篇 应用篇 第8章 工业机器人简单轨迹示教编程实例 8.1 编程准备事项 8.2 程序与例行程序 8.3 轨迹示教编程 8.4 程序调试运行 8.5 程序自动运行 第9章 工业机器人典型应用实例 9.1 机器人码垛项目的编程 9.2 机器人焊接项目的编程 9.3 机器人流水线项目的编程 9.4 机器人气动卡盘上下料项目的编程 附录1 常用的ABB标准I/O板 附录2 RAPID程序指令与功能说明 附录3 标准系统中使用的安全I/O信号 附录4 操作快捷指南 参考文献