机器人应用技术

董春利编著的《机器人应用技术》根据高职高专 教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学 内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结 合。 本书按照机器人应用技术的实用性为主线编写， 主要内容包括机器人应用技术概述、机器人的基础知 识、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机 器人的控制系统、机器人的感觉系统、机器人的语言 系统、工业机器人及其应用、其他机器人及其应用、 智能机器人简介。 书中以大量常用的机器人作为实例，针对高等职 业院校培养应用型技术人才的目标，删除繁璞的公式 推导、函数计算和矩阵变换，结合大量图表，力求达 到实用实效、好学好教、易读易懂。 本书可作为高职高专、应用型本科和成人高校的 机电一体化技术、自动化技术、应用电子技术等专业 的教材，也可供相关专业技术人员参考。 本书配套授课电子教案，需要的教师可登录机板 工业出版社教材服务网www.cmpedu.com免费注册后下 载，或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010 -88379739）。

出版说明 前言 第1章 机器人应用技术概述 1.1 机器人的基本概念 1.1.1 机器人的定义与特性 1.1.2 机器人的历史与发展 1.2 机器人的组成原理 1.2.1 机器人的组成 1.2.2 工业机器人的工作原理 1.3 机器人应用技术 1.3.1 机器人应用与外部的关系 1.3.2 机器人应用技术的现状 作业与思考题 第2章 机器人的基础知识 2.1 机器人的分类 2.1.1 按机器人的应用领域分类 2.1.2 按机器人的驱动方式分类 2.1.3 按机器人的智能方式分类 2.1.4 按机器人的控制方式分类 2.1.5 按机器人的坐标系统分类 2.2 机器人的基本术语与图形符号 2.2.1 机器人的基本术语 2.2.2 机器人的图形符号体系 2.2.3 机器人的图形符号表示 2.3 机器人的技术参数 2.3.1 机器人的主要参数 2.3.2 实用机器人的举例分析 2.4 机器人的运动学基础 2.4.1 机器人的运动学问题 2.4.2 机器人的位置与变量之间的关系 2.4.3 机器人运动学的一般表示 2.5 机器人的动力学基础 2.5.1 机器人的动力学问题 2.5.2 机器人的静力学 2.5.3 机器人的动力学 作业与思考题 第3章 机器人的机械结构系统 3.1 机器人的机身机构 3.2 机器人的臂部机构 3.2.1 机器人臂部的组成 3.2.2 机器人臂部的配置 3.2.3 机器人的三种臂部机构 3.3 机器人的腕部机构 3.3.1 机器人腕部的转动方式 3.3.2 机器人腕部的自由度 3.3.3 机器人腕部的驱动方式 3.3.4 机器人的柔顺腕部 3.4 机器人的手部机构 3.4.1 机器人手部的特点 3.4.2 机器人手部的分类