工业机器人装调与维修

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人 才有着多层次的需求。 韩鸿鸾编著的《工业机器人装调与维修》根据机 器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工 业机器人装调与维修的相关知识，主要内容包括：工 业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与 维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器 人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装 调与维修、工业机器人常见故障的处理等。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人 操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可 供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

第1章 工业机器人装调与维修基础 1.1 工业机器人概述 1.1.1 工业机器人的应用领域 1.1.2 机器人的分类 1.2 机器人的组成与工作原理 1.2.1 工业机器人的基本组成 1.2.2 机器人的基本工作原理 1.3 机器人的基本术语与符号 1.3.1 机器人的基本术语 1.3.2 机器人的图形符号体系 1.3.3 工业机器人的安全符号 第2章 工业机器人的整机安装与维护 2.1 ABB工业机器人的安装 2.1.1 装运和运输姿态 2.1.2 工业机器人本体安装 2.1.3 机器人控制箱的安装 2.2 工业机器人的校准 2.2.1 校准范围和正确轴位置 2.2.2 转动盘适配器 2.2.3 准备转动盘适配器 2.2.4 校准 2.2.5 更新转数计数器 2.2.6 检查校准位置 2.3 工业机器人的维护 2.3.1 维护标准 2.3.2 检查 2.3.3 换油 第3章 工业机器人机械部件的装调与维修 3.1 工业机器人机械装调与维修的基础 3.1.1 泄漏测试操作步骤 3.1.2 轴承安装 3.1.3 密封件安装 3.1.4 工业机器人机械装调与维修工具 3.2 底座的装调与维修 3.2.1 底座的位置 3.2.2 底座的更换 3.3 转动盘的装调与维修 3.3.1 转动盘的位置 3.3.2 更换转动盘 3.4 倾斜机壳装置的装调与维修 3.4.1 位置 3.4.2 倾斜机壳装置的内部结构 3.4.3 更换倾斜机壳装置 3.5 工业机器人机械臂的装调与维修 3.5.1 更换上臂 3.5.2 联动装置的装调与维修 3.5.3 更换平行杆 3.5.4 更换整个下机械臂系统 3.5.5 更换平行臂 3.6 齿轮箱的装调与维修