康复工程生物力学(精)/生物力学研究前沿系列

樊瑜波、张明主编的《康复工程生物力学(精)》 是“生物力学研究前沿系列”之一。本书介绍了康复 工程生物力学领域研究的若干新进展，重点是我国学 者近十多年取得的研究成果。本书涉及的内容包括假 肢、矫形器、轮椅等康复辅具设计和评价中的生物力 学问题，脑卒中、脑瘫、糖尿病足、老年人运动功能 障碍等特殊病患的康复评价与训练中的生物力学问题 ，以及传统康复治疗中和康复机器人设计与应用中的 生物力学问题等。 本书内容对康复工程研究人员、康复医生、假肢 矫形师、研究生均有重要参考价值。

1 下肢残肢的生物力学 1.1 残肢形状和体积变化的监测手段 1.1.1 水中浸泡和圆周测量 1.1.2 激光视频扫描 1.1.3 剪影法 1.1.4 手持式数字转换器和扫描器 1.1.5 X线(X-ray)和CT扫描(computer tomography) 1.1.6 磁共振成像扫描 1.1.7 超声成像(ultrasound) 1.2 残肢皮肤及皮下软组织的生物力学研究 1.3 截肢后大腿血管树空间结构的改变 1.4 截肢后旋股外侧动脉降支的血液流动和氧气传输 参考文献 2 下肢假肢的生物力学研究 2.1 接受腔 2.1.1 界面应力 2.1.2 接受腔的CAD／CAM 2.1.3 有限元分析 2.2 一体化小腿假肢 2.2.1 一体化小腿假肢概念 2.2.2 界面应力分析 2.2.3 设计参数 2.3 假肢对线 2.3.1 对线过程 2.3.2 小腿假肢对线研究 参考文献 3 脊柱侧凸矫形器的生物力学 3.1 概述 3.2 脊柱侧凸矫形器 3.2.1 治疗原理 3.2.2 治疗效果评价标准 3.2.3 侧凸进展风险度 3.2.4 脊柱侧凸矫形器种类 3.3 超声波技术在脊柱矫形器中的应用 参考文献 4 楔形鞋垫生物力学 4.1 楔形鞋垫设计与下肢步态生物力学 4.1.1 背景 4.1.2 楔形支撑下关节力矩的实验研究 4.1.3 楔形鞋垫转移足底压力中心 4.2 楔形支撑下膝关节的计算生物力学研究 4.2.1 肌骨模型及有限元分析 4.2.2 半月板和软骨应力 4.2.3 膝关节内侧负荷 参考文献 5 自主意识控制机器人辅助下的脑卒中后患者上肢康复 5.1 脑卒中后患者的功能损伤及传统上肢康复 5.2 机器人训练系统辅助下的脑卒中患者后上肢康复治疗 5.3 自主意识控制的机器人辅助训练系统 5.3.1 持续性自主意识控制的主动一辅助运动训练模式康复机器人——PolyJbot系统