工业机器人三维建模(微课视频版十三五职业院校工业机器人专业新形态规划教材)

吴芬、张一心主编的《工业机器人三维建模》是 “十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材 之一，主要内容包括：机械CAD／CAM简介、典型零件 建模、工业机器人本体设计、典型部件装配体、工程 图创建、工业机器人零部件运动仿真。本书突出 Solidworks 2016软件知识和工业机器人及相关设备 零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基 础零件建模到复杂部件装配、零件与装配体生成工程 图等，实例紧密联系工业机器人应用系统设备，具有 较强的专业性和实用性。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业的教材 ，也可供具有一定Solidworks软件应用技能的人员参 考，还可作为职业技能培训用书。

前言 第1章 机械CAD／CAM简介 1.1 工业机器人与机械CAD 1.2 SolidWorks 2016软件的安装与启动 1.2.1 软件安装及系统配置 1.2.2 软件启动与退出 1.3 SolidWorks 2016软件应用基础 1.3.1 基本概念和术语 1.3.2 打开SolidWorks文件 1.3.3 修改SolidWorks文件 1.3.4 保存SolidWorks文件 1.3.5 SolidWorks窗口 1.3.6 CommandManager命令管理器 1.3.7 鼠标的使用 第2章 典型零件建模 2.1 简单零件建模 2.1.1 零件工程图分析 2.1.2 零件建模过程 2.1.3 职业能力分析 2.2 中等难度零件建模 2.2.1 零件工程图分析 2.2.2 零件建模过程 2.2.3 职业能力分析 2.3 复杂零件建模 2.3.1 工程图样分析 2.3.2 建模过程 2.3.3 职业能力分析 2.4 千斤顶零件建模 2.4.1 千斤顶简介 2.4.2 底座零件建模 2.4.3 螺套建模 2.4.4 螺旋杆建模 2.4.5 顶垫建模 2.4.6 铰杠建模 2.5 练习与提高 第3章 工业机器人本体设计 3.1 基座零件 3.1.1 任务引入 3.1.2 基座儿建模过程 3.1.3 小结 3.2 大臂零件 3.2.1 任务引入 3.2.2 大臂建模过程 3.2.3 小结 3.3 小臂零件 3.3.1 任务引入 3.3.2 小臂建模过程 3.3.3 小结 3.4 手腕零件 3.4.1 任务引入