现代控制理论(十三五普通高等教育规划教材)

朱玉华、庄殿铮编著的《现代控制理论(十三五 普通高等教育规划教材)》主要介绍现代控制理论的 基础知识，包括系统的状态空间描述、系统状态方程 建立及求解、系统的能控性、能观测性、李雅普诺夫 稳定性、极点配置、状态观测器设计、线性二次型优 控制等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时 ，适当地给出了相应的MATLAB函数，便于读者利用 MATLAB软件来有效求解控制系统的一些计算和仿真问 题，以加深对概念和方法的理解，有利于培养学生利 用计算机解决实际问题的能力。 本书适用于应用技术型高校的电气工程及其自动 化专业、自动化专业及测控技术与仪器专业的本科生 和非控制理论学科的硕士，也可供其他相关专业的本 科生及相关领域的工程技术人员学习参考。

前言 绪论 0.1 控制理论的发展过程 0.1.1 经典控制理论阶段 0.1.2 现代控制理论阶段 0.1.3 大系统理论和智能控制理论阶段 0.1.4 经典控制理论与现代控制理论的联系与比较 0.2 现代控制理论的主要内容 0.2.1 线性系统的一般理论 0.2.2 系统辨识 0.2.3 最优控制 0.2.4 自适应控制 0.2.5 最优滤波 0.2.6 鲁棒控制 0.2.7 非线性系统理论 第1章 控制系统的状态空间描述 1.1 控制系统中状态的基本概念 1.1.1 系统的状态和状态变量 1.1.2 状态向量 1.1.3 状态空间 1.2 控制系统的状态空间表达式 1.2.1 状态空间表达式 1.2.2 状态空间表达式的一般形式 1.2.3 状态空间表达式的系统结构图 1.2.4 状态空间表达式的模拟结构图 1.3 系统状态空间表达式的建立 1.3.1 从系统的机理出发建立状态空间表达式 1.3.2 从系统的框图求状态空间表达式 1.3.3 根据系统微分方程建立状态空间表达式 1.3.4 由系统传递函数求状态空间表达式 1.4 系统状态空间表达式的特征标准型 1.4.1 系统状态的线性变换 1.4.2 系统的特征值 1.4.3 状态空间表达式变换为对角线标准型 1.4.4 状态变量组的非唯一性 1.5 传递函数与传递函数矩阵 1.6 离散系统的状态空间表达式 1.7 利用MATLAB进行系统模型之间的相互转换 1.7.1 由传递函数到状态空间表达式的变换 1.7.2 由状态空间表达式到传递函数的变换 1.7.3 系统的线性非奇异变换与标准型状态空间表达式 本章小结 习题 第2章 线性系统状态方程的解 2.1 线性定常系统状态方程的解 2.1.1 线性定常系统齐次状态方程的解 2.1.2 线性定常系统非齐次状态方程的解 2.2 状态转移矩阵 2.2.1 状态转移矩阵的性质 2.2.2 几个特殊的状态转移矩阵