工业机器人操作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人 才有着多层次的需求。 韩鸿鸾、宁爽、董海萍主编的《工业机器人操作 》根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细 讲解了工业机器人的应用基础、ABB工业机器人的操 作、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与 可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护 相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校 机电专业、机器人专业的师生学习参考。

第1章 工业机器人的应用基础 1.1 工业机器人概述 1.1.1 工业机器人的应用领域 1.1.2 机器人的分类 1.2 机器人的基本术语与图形符号 1.2.1 机器人的基本术语 1.2.2 机器人的图形符号体系 1.2.3 机器人的图形符号表示 1.3 工业机器人运动轴与坐标系的确定 1.3.1 机器人运动轴 1.3.2 机器人坐标系的确定 1.3.3 工业机器人常用坐标系 1.4 工业机器人的安全要求 1.4.1 安全注意事项 1.4.2 工业机器人的主要危险 1.4.3 采取的措施 1.4.4 机器人停止功能 1.4.5 操作方式 1.4.6 示教控制 1.4.7 同时运动控制 1.4.8 协同操作要求 1.4.9 奇异性保护 1.4.1 0单轴限位 1.4.1 1驱动源运动 1.4.1 2起重措施 1.4.1 3电连接器 1.4.1 4标志 1.5 机器人的应用工程 1.5.1 工业机器人的应用步骤 1.5.2 机器人工作站的一般设计原则 1.6 操作规程 1.6.1 焊接机器人操作规程 1.6.2 电源水箱操作指导 1.6.3 除尘设备操作规程 1.6.4 清枪剪丝站使用操作规程 1.6.5 机器人焊枪使用注意事项 第2章 ABB工业机器人的操作 2.1 认识ABB工业机器人 2.1.1 ABB工业机器人的组成 2.1.2 ABB工业机器人的分类 2.2 手动模式操纵机器人 2.2.1 机器人坐标系和运动轴的选取 2.2.2 手动移动机器人 2.2.3 手动操纵焊接机器人 2.3 ABB机器人的示教编程 2.3.1 认识示教编程 2.3.2 焊接机器人的直线轨迹示教 2.3.3 焊接机器人的圆弧轨迹示教 2.3.4 焊接机器人的摆动功能示教 2.3.5 焊枪清理机构的控制