工业机器人离线编程与仿真

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人 才有着多层次的需求。 韩鸿鸾、张云强主编的《工业机器人离线编程与 仿真》包括工业机器人编程的基础、构建基本仿真工 业机器人工作站、仿真软件RobotStudio中的建模功 能、机器人离线轨迹编辑、RobotArt离线编程软件的 基本操作与工作站系统的构建、离线编程的应用。 本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人 编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助 ，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生学习 参考。

第1章 工业机器人编程的基础 1.1 机器人编程 1.1.1 机器人编程系统及方式 1.1.2 对机器人的编程要求 1.1.3 机器人编程语言的类型 1.1.4 动作级语言 1.1.5 对象级语言 1.2 工业机器人的离线编程技术 1.2.1 离线编程及其特点 1.2.2 离线编程系统的软件架构 1.2.3 离线编程的基本步骤 第2章 构建基本仿真工业机器人工作站 2.1 布局工业机器人基本工作站 2.1.1 工业机器人工作站的建立 2.1.2 加载物件 2.1.3 保存机器人基本工作站 2.2 建立工业机器人系统与手动操作 2.2.1 建立工业机器人系统操作 2.2.2 机器人的位置移动 2.2.3 工业机器人的手动操作 2.2.4 回机械原点 2.3 创建工业机器人工件坐标系与轨迹程序 2.3.1 建立工业机器人工件坐标 2.3.2 创建工业机器人运动轨迹程序 2.4 机器人仿真运行 2.4.1 仿真运行机器人轨迹 2.4.2 机器人的仿真制成视频 第3章 仿真软件RobotStudio中的建模功能 3.1 建模功能的使用 3.1.1 RobotStudio建模 3.1.2 对3D模型进行相关设置 3.2 测量工具的使用 3.2.1 测量矩形体的边长 3.2.2 测量锥体的角度 3.2.3 测量圆柱体的直径 3.2.4 测量两个物体间的最短距离 3.3 创建机器人用工具 3.3.1 设定工具的本地末端点 3.3.2 创建工具坐标系框架 3.3.3 创建工具 第4章 机器人离线轨迹编辑 4.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径 4.1.1 RobotStudio离线编程软件的自动路径功能实现步骤 4.1.2 RobotArt离线编程软件的自动路径功能实现步骤 4.2 机器人目标点调整及轴配置参数 4.2.1 RobotStudio离线编程软件的轨迹调整 4.2.2 RobotArt离线编程软件的轨迹调整 第5章 RobotArt离线编程软件的基本操作与工作站系统的构建 5.1 离线编程软件开发环境介绍 5.1.1 RobotArt离线编程软件界面