民用飞机自动化装配系统与装备(精)/民机飞行控制技术系列

张平、罗水均等编著的《民用飞机自动化装配系 统与装备(精)/民机飞行控制技术系列》阐述了民用 飞机自动化装配系统与各种装备系统、装备的基本工 作原理与关键技术，涵盖民用飞机装配协调体系、数 字化工艺设计和公差设计、柔性装配工装设计、自动 化制孔仿真与离线编程、自动钻铆工艺技术、柔性装 配生产线规划等内容，并重点讲述了部分系统的应用 要点和应用实例。 本书可供高等学校、科研院所以及相关行业从事 自动化装配的研究生、科技工作者与工程技术人员使 用，也可供从事飞行器设计与制造的相关科技人员参 考。

1 绪论 1.1 民用飞机的装配 1.1.1 飞机装配概述 1.1.2 飞机装配的一般过程 1.1.3 飞机装配工艺装备 1.1.4 飞机装配的发展趋势 1.2 民用飞机自动化装配系统与装备 1.2.1 民用飞机自动化装配的概念 1.2.2 民用飞机自动化装配的装备 1.2.3 民用飞机自动化装配系统 参考文献 2 民用飞机数字化装配工艺规划 2.1 飞机装配协调体系 2.1.1 传统实物标工协调技术 2.1.2 飞机主几何的发展 2.1.3 数字化协调体系 2.2 飞机装配数字化工艺设计 2.2.1 飞机数字化工艺设计流程 2.2.2 基于MBD的数字化装配工艺设计及应用流程 2.2.3 基于DELMIA的飞机装配工艺设计 2.3 飞机装配数字化公差设计 2.3.1 尺寸链原理 2.3.2 飞机装配容差分析 2.3.3 基于特征的MBD容差建模 2.3.4 基于DELMIA的面向装配的容差分析技术 2.4 数字化飞机装配工艺仿真和优化 2.4.1 数字化装配仿真 2.4.2 基于DELMIA DPM的数字化装配工艺设计和仿真 参考文献 3 民用飞机柔性装配工装系统 3.1 概述 3.2 壁板类柔性装配工装设计 3.2.1 壁板类柔性装配工装工作原理 3.2.2 壁板类柔性装配工装技术规格的确定 3.2.3 壁板类柔性装配工装系统组成 3.3 大部件对接柔性装配工装设计 3.3.1 工艺需求的确定 3.3.2 柔性装配工装总体设计 参考文献 4 机器人自动化制孔系统 4.1 概述 4.2 自动化制孔系统原理 4.2.1 工业机械臂制孔系统组成和原理 4.2.2 柔性轨道制孔系统组成和原理 4.2.3 自主移动式制孔系统制孔系统组成和原理 4.3 自动化制孔末端执行器设计 4.3.1 末端执行器设计概述 4.3.2 制孔单元 4.3.3 压紧单元 4.3.4 法向检测单元