工业机器人应用基础

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人 才有着多层次的需求。 王大伟主编的《工业机器人应用基础》包括认识 工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的 感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人 的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可 为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程 技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器 人专业的师生学习参考。

第1章 认识工业机器人 1.1 工业机器人的产生与发展 1.1.1 工业机器人的定义 1.1.2 工业机器人的特性 1.1.3 工业机器人的产生 1.1.4 工业机器人的发展 1.2 机器人的组成与工作原理 1.2.1 工业机器人的组成 1.2.2 工业机器人的工作原理 1.2.3 机器人应用与外部的关系 1.2.4 机器人技术的主要内容 1.3 机器人的分类 1.3.1 按机器人的应用领域分类 1.3.2 按机器人的驱动方式分类 1.3.3 按机器人的智能方式分类 1.3.4 按机器人的控制方式分类 1.3.5 按机器人的坐标系统分类 1.4 工业机器人的安全要求 1.4.1 工业机器人的主要危险 1.4.2 采取的措施 1.4.3 机器人停止功能 1.4.4 操作方式 1.4.5 示教控制 1.4.6 同时运动控制 1.4.7 协同操作要求 1.4.8 奇异性保护 1.4.9 单轴限位 1.4.10 无驱动源运动 1.4.11 起重措施 1.4.12 电连接器 1.4.13 标志 第2章 工业机器人的机械结构 2.1 机械本体结构形式 2.2 机械手 2.2.1 机械手的自由度 2.2.2 机械手的组成 2.2.3 机械手的分类 2.2.4 机械手的主要技术参数 2.3 机器人运动轴与坐标系 2.3.1 机器人运动轴的名称 2.3.2 机器人坐标系的种类 2.3.3 机器人的自由度 2.4 机器人的基本术语与图形符号 2.4.1 机器人的基本术语 2.4.2 机器人的图形符号体系 2.4.3 机器人的图形符号表示 2.5 机器人的技术参数 2.5.1 自由度 2.5.2 工作速度 2.5.3 工作空间