自动控制原理(普通高等教育土木类十三五规划教材)--聚文网

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内容简介

朱永甫、宋丽琴主编的《自动控制原理》是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的。本书覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述，结合工程实际引入了MATLAB运行环境及其编程内容。本书内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的分析与校正、MATLAB语言及其应用、控制系统的实例分析等。本书精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例，自成体系，内容精练，重点突出，适用性强，充分结合工程案例进行理论讲解、分析。书中大量例子都使用 MATLAB实现，实用性强。书后还附有常用函数的拉普拉斯变换对照表、常用函数的z变换表、控制系统中英文对照表和控制系统MATLAB常用函数。本书可作为工科院校土木工程类、建筑环境与能源应用工程类、给排水科学与工程类、电气工程类、自动化设计类各专业的本科和非控制类硕士研究生的教材，也可作为机电类、机械工程类、计算机应用工程等相近专业的本科生学习控制系统原理的教材和参考书，还可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。

第1章　自动控制系统的基本概念 1.1　控制系统的基本形式 1.1.1　人工控制 1.1.2　自动控制 1.2　自动控制系统的组成 1.2.1　系统框图 1.2.2　典型反馈控制系统 1.3　自动控制系统的分类 1.3.1　按控制系统的结构分类 1.3.2　按给定信号的类型分类 1.3.3　按系统参数是否随时间变化分类 1.3.4　按控制系统的动态特性分类 1.3.5　按信号传递的连续性分类 1.4　控制系统的基本要求 1.4.1　稳定性 1.4.2　动态特性 1.4.3　稳态特性习题第2章控制系统的数学模型 2.1　拉普拉斯变换 2.1.1　拉普拉斯变换定义 2.1.2　拉普拉斯变换基本性质 2.1.3　拉普拉斯反变换 2.2　控制系统的微分方程 2.2.1　机械系统 2.2.2　电路系统 2.2.3　机电系统 2.3　传递函数 2.3.1　传递函数定义 2.3.2　传递函数性质 2.4　典型环节的传递函数 2.4.1　比例环节 2.4.2　积分环节 2.4.3　微分环节 2.4.4　惯性环节 2.4.5　振荡环节 2.4.6　延迟环节 2.5　控制系统的结构图 2.5.1　结构图组成要素及绘制方法 2.5.2　结构图的等效变换 2.6　信号流程图与梅逊公式 2.6.1　常用术语及其定义 2.6.2　信号流程图绘制方法 2.6.3　梅逊增益公式 2.6.4　用梅逊公式求传递函数 2.7　控制系统的传递函数 2.7.1　前向通路传递函数 2.7.2　开环传递函数 2.7.3　闭环传递函数 2.8　传递函数的MATLAB描述

自动控制原理(普通高等教育土木类十三五规划教材)

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