计算机控制技术(普通高等教育电气工程与自动化类十三五规划教材)

由陈红卫主编的《计算机控制技术(普通高等教 育电气工程与自动化类十三五规划教材)》是“十三 五”江苏省高等学校重点教材，着重介绍计算机控制 系统的概念、结构与组成，理论基础，控制算法，相 关技术以及系统设计与应用实例．全书共6章，主要 内容以工控机、PLC为控制主机，工业锅炉、船舶可 调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成 计算机控制系统，讲述计算机控制理论，常用数字控 制技术与先进控制技术，系统设计方法、原则与步骤 以及软硬件的具体设计过程。本书内容简明扼要，深 入浅出，融入了作者多年教学与工程实践的经验与体 会。书中有适量的例题与习题，并对其中部分应用实 例在MATLAB环境下进行了仿真。 本书可作为普通高等院校计算机控制技术课程的 教材或教学参考书，也可作为从事计算机控制系统设 计的工程技术人员的参考书。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的 老师发邮件到jinacmp@163．com索取，或登录 wwwcmpcdu．com注册下载。

前言 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统的基本概念 1.1.1 开环控制与闭环控制 1.1.2 计算机控制系统的含义 1.2 计算机控制系统的组成 1.2.1 计算机控制系统的硬件构成 1.2.2 计算机控制系统的软件构成 1.3 计算机控制系统的典型类型 1.3.1 操作指导控制系统 1.3.2 直接数字控制系统 1.3.3 监督控制系统 1.3.4 集散控制系统 1.3.5 现场总线控制系统 1.4 计算机控制系统的发展概况与趋势 1.4.1 计算机控制系统的发展概况 1.4.2 计算机控制系统的发展趋势 习题 第2章 计算机控制系统的理论基础 2.1 连续系统数学模型的表示方法 2.1.1 控制系统数学模型及其类型 2.1.2 建立数学模型的方法 2.1.3 控制系统中基本环节的传递函数 2.1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.1.5 反馈控制系统的传递函数 2.2 连续信号的离散化 2.2.1 信号的采样与恢复 2.2.2 采样周期的选择 2.3 Z变换与反变换 2.3.1 Z变换的定义 2.3.2 Z变换方法 2.3.3 Z变换的基本定理 2.3.4 Z反变换 2.4 离散系统与差分方程 2.4.1 离散系统 2.4.2 差分方程 2.4.3 差分方程求解 2.5 离散系统的传递函数 2.5.1 Z传递函数的定义 2.5.2 Z传递函数的求法 2.5.3 开环Z传递函数 2.5.4 闭环Z传递函数 2.6 计算机控制系统的性能分析 2.6.1 计算机控制系统的稳定性分析 2.6.2 计算机控制系统的稳态误差分析 2.6.3 计算机控制系统的响应特性分析 习题 第3章 常用数字控制技术 3.1 最少拍数字控制 3.1.1 最少拍数字控制系统的设计