焊接机器人编程与操作--聚文网

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内容简介

李荣雪主编的《焊接机器人编程与操作(ABB教育部职业教育改革创新示范教材)》是经过出版社初评、申报，由专家组评审、教材遴选工作领导小组审定确定的首批“ 职业教育改革创新示范教材”。本书主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用，工业机器人的基本结构及控制方法，并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例，介绍焊接机器人的编程与操作方法，以期达到触类旁通的目的，使学生在实际操作中学会焊接机器人的技能和基本知识。全书共7个项目，每个项目包含1～2个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生综合素质、职业能力和职业素养的培养。本书可作为职业教育院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考。

前言绪论项目1 认识工业机器人项目2 手动操纵工业机器人任务1 连续移动机器人任务2 机器人的精确定点运动项目3 机器人示教编程任务1 新建和加载程序任务2 编辑程序项目4 弧焊机器人与编程任务1 弧焊机器人系统及指令任务2 平板堆焊与编程项目5 典型接头的焊接与编程任务1 平板对接接头的焊接与编程任务2 圆管对接接头的焊接与编程项目6 工业机器人的离线编程项目7 等离子弧切割机器人与编程任务1 等离子弧切割机器人系统及指令任务2 L形钢板切割与编程参考文献

焊接机器人编程与操作

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